国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
灵巧手模组(x12):空心杯电机+微型多级行星减速箱+蜗轮蜗杆+编码器+驱动器。哈默纳科在23年Q3财报会上提出了“专用伺服电机+微型谐波”驱动模组用于人形机器人灵巧手的新方案,预计单根手指用3个微型谐波减速器,双手一共30个微型谐波减速器。四足机器人关节电机方案:尺寸和重量共同决定了驱动电机的参数,决定了减速机构...
为什么电机对机器人那么重要?
灵巧手模组(x12):空心杯电机+微型多级行星减速箱+蜗轮蜗杆+编码器+驱动器。哈默纳科在23年Q3财报会上提出了“专用伺服电机+微型谐波”驱动模组用于人形机器人灵巧手的新方案,预计单根手指用3个微型谐波减速器,双手一共30个微型谐波减速器。四足机器人关节电机方案:尺寸和重量共同决定了驱动电机的参数,决定了减速机构...
RF67DRN132S4 RF67DRE132MC4减速机RF67DM160S4参数差别是什么
RF是类型,77代表基座号,DM160S4为电机功率或基座,13.31为减速比,安装方式,111为输出转速。斜齿轮蜗杆减速机大同物化池搅拌机使用的“带抱闸380vR77DRE132MC4/HF/TF-5.31-M1-180”型号意思是:R是类型,77代表基座号,DRE132MC4为电机功率或基座,5.31为减速比,安装方式,278为输出转速。汝州水机搅拌机使用的“...
微型减速电机行星减速器的结构原理与特点
1)转动波动小,转速调整快;2)体积小,重量轻,可用塑胶齿轮、金属齿轮,小行星减速机直径为3毫米左右;3)同参数齿轮减速机,行星减速机的驱动精度更大;4)驱动效率更高;5)运行平稳,转速波动小;6)噪音更低,扭力更大。以上就是行星减速器的结构原理与特点,更多有关微型直流电机资讯,请继续关注天孚微电机。...
减速机行业研究:机器人零部件最大单品,“关节”定义仿生自由度
1.4核心指标:参数仅供参考,无形指标决定产品优劣国内众多品牌的减速器参数指标已基本达到海外龙头的同等水平。用来挑选和评价减速器的性能指标主要包括减速比范围、传动精度、传动效率、扭转刚性、启动转矩、额定扭矩、滞后损失/空程、噪音等。根据各公司官网公布的同类型产品性能参数,我们发现,内资品牌的RV减速器...
我在机器人身上“淘金”
1)RV减速器:RV通常是用摆线针轮,用于转矩大的机器人关节,主要用于20公斤到几百公斤负载的机器人,一二三轴都是用RV(www.e993.com)2024年10月21日。RV长时间使用后的精度保持度高于谐波。由于RV的零部件更为复杂,承载强度更高且制造难度比谐波大,因此产线的资本开支更高;2)谐波减速器:谐波过去式以渐开线齿形为主,现在有部分厂家使用了双圆弧...
【招银研究|行业深度】新能源汽车之电驱动系统篇——产业链重构...
2.3减速器:单级是目前主流方案,多挡是未来发展趋势配置减速器是新能源汽车的主流方案。减速器也被称为传动系统,主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件组成,一般安装于驱动电机后方,或与驱动电机集成为“驱动+传动”二合一集成产品。减速器的主要功能是降低输出转速,提高输出扭矩。如果不配置减速器,电...
新能源汽车之电驱动系统篇:产业链重构,千亿赛道群雄逐鹿
2.3减速器:单级是目前主流方案,多挡是未来发展趋势配置减速器是新能源汽车的主流方案。减速器也被称为传动系统,主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件组成,一般安装于驱动电机后方,或与驱动电机集成为“驱动+传动”二合一集成产品。减速器的主要功能是降低输出转速,提高输出扭矩。如果不配置减速器,电...
【招银研究|行业深度】新能源汽车之电驱动系统篇——产业链重构...
2.3减速器:单级是目前主流方案,多挡是未来发展趋势配置减速器是新能源汽车的主流方案。减速器也被称为传动系统,主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件组成,一般安装于驱动电机后方,或与驱动电机集成为“驱动+传动”二合一集成产品。减速器的主要功能是降低输出转速,提高输出扭矩。如果不配置减速器,电...
开合屋顶主要驱动设备特点|电动机|齿轮|电机|齿条_网易订阅
开合屋顶减速机特点开合屋顶采用的减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,用于中智开合屋顶原动件与工作机之间的减速传动装置。开合屋顶电机和驱动器或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在中智开合屋顶驱动机械中应用极为广泛。