「西门子PLC」西门子S7-1200 工艺对象“轴”的应用(2)
3.回原点命令在如图2-3所示的状态下回原点,将按照加速度/减速度为4.8mm/s2、参考点位置为0.0mm运行,直至限位开关I0.2动作,此时出现回原点后的状态如图2-4所示。如果选择“设置回原点位置”,就是将当前的实际位置作为原点,同时将位置值清零。西门子工艺对象“轴”的应用(2)httpbbs.plcjs/for...
西门子PLC系列连载|No.33 伺服电机的调试方法及选型指南
确保所有的安全特性,如紧急停止按钮、限位开关等都处于可用状态。2、参数配置1)电机参数输入在伺服驱动器中输入电机的基本参数,如额定转速、额定电压、额定电流等。2)编码器设置根据电机所用编码器的类型和分辨率进行设置,确保位置反馈的准确性。3、静态测试1)手动检测断电情况下,手动转动电机轴,感受是否...
基于PLC的推丝机在自动包装系统中的控制设计
设备运行故障报警主要包括:急停、推出超时、收回超时和变频器故障等。(2)限位保护限位保护:推丝机行走机构的前端和后端分别安装有前限位和后限位行程开关,用于限定推丝机运行的位置。当推丝机运行至极限位置,触发限位开关后,自动切断推丝机电机的电源,起到限位保护功能。(3)丝饼检测报警丝饼检测报警:丝饼检测开...
大棚条件下病虫害定量喷雾装置的设计制作
如图2-2、图2-3、图2-4所示为自动喷雾机器人二维三视图。其中包括了设计时的总体参数[9]。图2-2自动喷雾机器人二维主视图图2-3自动喷雾机器人二维侧视图图2-4自动喷雾机器人二维俯视图喷雾机器人结构为多关节型机器人系统。确定为R1轴、R2轴、R3轴和R3轴。基本确定如下基本参数:(1)R1轴角度:0...
「C#上位机」西门子1200PLC实用定位控制程序案例
5通过扩展参数>位置限制,设置上下限位分别为I0.1和I0.26通过扩展参数>回原点>主动,设置原点开关为I0.07程序段1,调用MC_Power使能,各个引脚填写如图所示,其中Asix选择轴18程序段2,调用MC_MoveRelative,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于执行相对运动...
数字化工业4.0柔性智能制造生产线实训系统参数、介绍
4.工业机器人根据MES软件分配调度,将需要的工件分别放到装配工作站,锁螺丝工作站(www.e993.com)2024年10月22日。5.装配工作站通过机器人分别对法兰底座和法兰进行上下料、整形然后装配在一起6.AGV将装配好的组件运到锁螺丝工作站,机器人自动取螺丝进行锁螺丝。7.AGV将完成锁螺丝的工件组件进行视觉检测合格和进行激光打标最后入库。
智能洗衣体验 西门子“3D”洗衣干衣机实测
西门子WD15H5690W程序详细说明特别说明的是:在夏天闷热天气时,根据衣服量不多但是洗的勤特点,用三件不太脏的衬衫,执行快洗15分+45分洗烘程序,非常的方便;羽绒服洗涤程序,专业的洗涤羽绒服,安全方便,在后面的评测中,我们专门针对羽绒服洗涤程序,进行了实际评测;针对在公共场所带有的烟味、异味,运行智能护理程序...
西门子1200PLC实用定位控制程序案例
4新建一个工艺对象,名称为轴1,通过基本参数>驱动器,设置脉冲输出为Pulse15通过扩展参数>位置限制,设置上下限位分别为I0.1和I0.26通过扩展参数>回原点>主动,设置原点开关为I0.07程序段1,调用MC_Power使能,各个引脚填写如图所示,其中Asix选择轴18程序段2,调用MC_MoveRelative,各个引脚填写如图所示,该程序段主要...
西门子PLC编程的9个经典实例!高手勿进
当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4(用鼠标点击i0.4f,模拟SQ2被压下)接通,此时小车左行(指示灯Q0.0灭,指示灯Q0.1亮),当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3(鼠标点击i0.3f)接通,此时小车又往右运行(指示灯Q0.1灭,指示灯Q0.0亮)。如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2(鼠标点i0.2f)接通,小车停止运行。
川仪股份2022年年度董事会经营评述
本报告期,公司研发投入4.55亿元,占营业收入比7.14%,实施国家级、省部(直辖市)级科研项目44项,参与国家、行业、团体标准制定11项,新增授权专利177件(其中发明专利26件),新增软件著作权53件,截至报告期末拥有有效专利832件(其中发明专利275件),软件著作权191件。川仪分析仪器创建国家级专精特新“小巨人”,川仪调节阀...