减速器行业研究报告特斯拉机器人孕育新机遇国产减速器蓄势待发
在工业机器人这个领域里,协作机器人(CollaborativeRobot)是谐波减速器搭载数量最多的机型,一台平均要搭载6个谐波减速器,负载不超过20Kg,这种机器人是被设计用来能安全地跟人类直接互动或者接触的。它和传统工业机器人不一样,协作机器人把机器人功能内涵里“人”的属性给拓展了,让机器人有了一定的自主行为和协...
精密行星减速器:人形机器人关键零部件,核心龙头梳理
行星减速器的制造难点主要集中在加工精度上,其高精度要求也对制造和检测设备提出了高标准,包括磨齿机、插齿机、滚齿机、磨床等高端精密加工设备。这些设备目前主要依赖进口,购置成本昂贵。此外,精密减速器的关键技术指标包括扭转刚度、减速比、传动效率、传动精度等多个方面。整体而言,减速器的制造是一个复杂的“...
宁波东力:公司的行星减速器可广泛应用于工业自动化领域
9月24日消息,有投资者在互动平台向宁波东力(002164)提问:贵公司有行星减速器,而行星减速器在工业自动化领域非常常见,被用于机器人、自动化装配线、输送系统、精密定位系统等多种应用中。是不是这样?公司回答表示:公司的行星减速器可广泛应用于工业自动化领域,包括自动化装配线和输送系统等。
德新科技拟1.52亿控股安徽汉普斯 后者业务涉精密行星减速器
而本次收购标的安徽汉普斯,主要业务主要为精密行星减速器,减速电机的研发、生产和销售。该公司成立于2018年11月,注册资本858万元人民币。截至2024年8月,安徽汉普斯共有3家子公司,按照下游应用领域分为光伏行业、精密工业控制行业两个业务板块。其中,子公司博技机电致力于研发、生产电机,全部用于内部配套;子公司汉普...
布局人形机器人零部件生产 北特科技拟18.5亿元投建行星滚柱丝杠项目
券商相关研报中提到,随着特斯拉方案趋于稳定,无框力矩电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠国产化潜力较大。其中行星滚柱丝杠是硬件端价值占比最高、降本需求最迫切的赛道之一。国产供应商积极切入或有助力该细分开拓量产降本空间。北特科技表示,公司扎根汽车底盘零部件行业20多年,研发团队在相应的精密车加工、磨加工、原...
2024年中国减速器产业链图谱研究分析(附产业链全景图)
在行星减速器领域,由于其技术含量高,生产工艺复杂,存在较高的进入壁垒,目前市场主要参与者为外资厂商、合资厂商,高端精密行星减速器国产化率很低(www.e993.com)2024年10月20日。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国行星减速机市场前景及投资机会研究报告》显示,2022年,全球行星减速器销量为540.15万台,销售金额为12.03亿美元,2023年销售额约为12.5...
光洋股份:公司积极布局机器人相关业务领域,研发各类机器人减速器...
公司回答表示,您好!公司积极布局机器人相关业务领域,研发各类机器人减速器适用的轴承、行星齿轮及雷达等感应模组适用的柔性线路板(FPC)等,具体业务信息请关注公司披露的定期报告,谢谢。点击进入互动平台查看更多回复信息
国君深度|人形机器人 · 研究合集
特斯拉Optimus采取电驱方案,预计全身共40个执行器,其中:身体关节28个执行器,旋转关节方案采用伺服电机+减速器方案,我们推测单台人形机器人将搭载6台RV减速器(髋、腰腹)和8台谐波减速器(肩、腕);我们猜测摆动角度不大的关节(膝、肘、踝、腕)采用力矩电机+行星滚柱丝杠方案,将使用14个线性执行器。2)机械手采用...
人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
(1)结构设计:行星滚柱丝杠的滚柱部分由螺纹和端部齿轮两部分组成,在运行过程中同时存在螺纹啮合和齿轮啮合,因此二者参数匹配设计与建模比较复杂。此外,螺纹牙型参数对行星滚柱丝杠载荷分布有很大的影响,并且牙型参数需满足螺纹牙强度准则以防止螺纹牙根位置发生断裂;需满足螺纹牙接触屈服准则以保证螺纹牙的接触处于弹性阶段...
兆威机电(003021.SZ):减速器产品主要为精密行星减速器,其具备体积...
兆威机电(003021.SZ):减速器产品主要为精密行星减速器,其具备体积小、精度高、噪音小、重量轻等特点|快报2024-08-0718:19:4300:150来自北京新浪微博QQQQ空间微信展开下载客户端0相关新闻其他新闻兆威机电(003021.SZ):减速器产品主要为精密行星减速器,其具备体积小、精度高、噪音小、重量轻等特点...