江苏大烨智慧能源申请基于扩展卡尔曼滤波与多参融合的电池SOC估算...
所述方法包括:通过预设的修正模型对磷酸铁锂电池的SOC参数进行修正,得到各个SOC参数的修正值;基于安时积分修正值、温度修正值、电池老化修正值、充放电效率修正值和自放电率修正值五个修正值的修正融合,并通过分裂扩展卡尔曼滤波算法对磷酸铁锂电池的Thevenin等效电路模型进行分析,最终计算得到磷酸铁锂电池的SOC估算值。
北大国土空间规划设计研究院申请基于空间扩展卡尔曼滤波技术的...
该方法包括以下步骤:构建地理空间数据集并预处理,得到满足近似正态分布的历史数据集;定义状态变量与观测函数,并基于人口统计单元之间的地理空间关系,构建状态转移函数,初始化人口分布估计模型;利用空间扩展卡尔曼滤波算法优化人口分布估计模型,并校准人口分布估计模型参数,利用历史数据集验证校准后的模型;基于验证...
通用汽车取得卡尔曼滤波器参数选择专利,实现更精准的辅助驾驶控制
金融界2024年3月25日消息,据国家知识产权局公告,通用汽车环球科技运作有限责任公司取得一项名为“利用地图数据进行卡尔曼滤波器参数选择的方法和装置“,授权公告号CN112406861B,申请日期为2020年8月。专利摘要显示,本申请涉及一种方法和装置,其包括用于检测当前位置的传感器;用于存储与第一环境条件相关联的第一组卡尔...
盛视科技申请卡尔曼滤波器参数自动调优专利,实现参数自动优化
金融界2024年1月26日消息,据国家知识产权局公告,盛视科技股份有限公司申请一项名为“卡尔曼滤波器参数自动调优方法、系统与可读存储介质“,公开号CN117459024A,申请日期为2023年10月。专利摘要显示,本发明公开了一种卡尔曼滤波器参数自动调优方法,包括以下步骤:获取目标物体在跟踪场景中的一组测量值;基于测量值使用遗...
基于扩展卡尔曼滤波和自动微分技术对陆面数据同化系统参数的快速...
研究组基于自动微分的扩展卡尔曼滤波(EKF-AD),通过降低模型集合在参数估计中的成本,实现了数据同化系统多参数的高效估计。为验证该算法,研究设计了两组实验,实验1单点同化实验(DA_EKF和DA_EnKF),实验2青藏高原区域的同化实验(DA_TP)和模拟实验(OL_TP)。
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
现有卡尔曼滤波方法在模型参数确定、系统噪声满足均值和方差已知的Gaussian分布时,能够实现最小均方误差意义下的最优状态估计,但在系统模型参数不确定、噪声统计特性不满足高斯分布或未知时,估计精度下降甚至使滤波发散(www.e993.com)2024年10月26日。打开网易新闻查看精彩图片由以上分析可知,不同类型的模型法虽然从不同角度提高了SOC估计的精度及鲁...
...汽车学院研究成果:ADAS系统视觉与毫米波雷达分布式抗差卡尔曼...
2.融合算法架构设计:论文基于分布式抗差卡尔曼滤波算法设计了多传感器信息融合框架;在对传感器数据进行预处理之后对来自不同传感器的数据进行信息融合;为使卡尔曼滤波器能够随传感器的测量误差的变化动态调整传感器观测值在融合时所占权值,引入抗差因子调整测量参数的协方差矩阵,实现了对传感器动态误差的实时估计和修正。
详解自动驾驶算法—无迹卡尔曼滤波
计算卡尔曼增益Kk+1∣更新状态,计算$x_{k+1|k+1}(其中zk+1是新得到的测量,而zk+1∣k则是我们根据先验计算出来的在测量空间的测量)。更新状态协方差矩阵,计算Pk+1∣k+1内容来源:httpsmp.weixin.qq/s/yYKKXhIS_AmMq_G9E5U-TA...
长安汽车申请整车质量估算专利,能够精确估算出整车质量
步骤4.根据整车参数以及扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2进行整车质量的估算,当扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2的整车质量后验估计值之差小于预设阈值时,则判断整车质量估计已稳定;步骤5.当质量估计值稳定后,减小扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2的过程噪声矩阵中对应的质量噪声...
Kalman Filter For Dummies
第二步:开始卡尔曼滤波如果你的模型适用于卡尔曼滤波器,那么接下来的步骤就是决定一些必要的参数以及初始值。卡尔曼滤波器包含的方程可分为两个方程集:时间更新方程组(用于预测)以及测量更新方程组(用于修正)。这两个方程组在滤波器运行的每一步(每个状态)下都会执行。