...浪潮信息自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0实现车端低延时计算
同时,浪潮信息自动驾驶研发团队进一步从算法内核层面升级,开放了面向多模态任务的高鲁棒性低延时自动驾驶感知算法BEVFusion_Robust,在原始代码基础上通过高性能Lift-Splat-Shoot算法解绑相机流和雷达流,并基于流并行的方式,在BEV统一表征下适配多检测头实现了自动驾驶多源传感器融合感知方案中的鲁棒性需求,使得框架在纯视觉...
FlexLua低代码单片机定时器中断功能一行代码实现
使用延时函数LIB_DelayMs(),简单直接,但在有些情况下使用并不能达到期望的延时目的。使用系统自带的10毫秒定时器及其回调函数LIB_10msTimerCallback(),相比较延时函数更精确。1.延时函数LIB_DelayMs()及其弊端我们看下面的代码:--开始大循环while(GC(1)==true)do--延时1秒LIB_DelayMs(1000)--...
建议收藏!100篇必读论文|大模型月报(2024.04)
其次,他们提出了一种适应变形延时视频的动态帧提取策略,它具有更大的变化范围,涵盖了戏剧性的物体变形过程,因此比一般视频体现了更多的物理知识。最后,他们提出了一个魔术文本编码器,以提高对变形视频提示的理解。此外,该研究团队还创建了一个名为ChronoMagic的延时视频文本数据集,专门用于解锁变形视频生成能力。实...
FreeRTOS两种延时函数的区别是什么?
FreeRTOS提供了两个系统延时函数:相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。·相对延时:指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始,延时指定的时间结束。·绝对延时:指每隔指定的时间,执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。相对延时函数函数原型:voidvTaskDelay(portTickTypexTicksT...
用C51编写单片机延时函数
//延时函数,对于11.0592MHz时钟,例i=10,则大概延时10ms.voiddelayMs(unsignedinti){unsignedintj;while(i--){for(j=0;j<125;j++);}}它的反汇编代码如下:分析:T表示一个机器周期(调用时间相对于这个ms级的延时来说,可忽略不计)...
单片机延时的两种实现方式
在C51中嵌套汇编程序段实现延时在C51中通过预处理指令#pragmaasm和#pragmaendasm可以嵌套汇编语言语句(www.e993.com)2024年11月13日。用户编写的汇编语言紧跟在#pragmaasm之后,在#pragmaendasm之前结束。如:#pragmaasm…汇编语言程序段…#pragmaendasm延时函数可设置入口参数,可将参数定义为unsignedchar、int或long型。根据参数与...
控制系统"一条龙"应用计划申报指南
26.实时操作系统(1)环节描述及任务.研究能够高效支撑工业高实时应用和非实时应用的工业级操作系统,具有丰富的生态兼容支持能力和可靠的安全机制.(2)具体目标.操作系统具有调试能力和故障诊断能力,支持底层驱动开发,集成丰富的函数库,自带TCP/IP等通讯协议栈,具备二次开发能力,二次开发语言支持C/C++等...
STM32第六章-TIM定时器详解|物联网|寄存器|计数器|频器_网易订阅
intmain(void){delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组2LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口TIM3_Int_Init();//10Khz的计数频率,计数到5000为500mswhile(1){LED0=!LED0;delay_ms(200);}}...
51单片机入门——步进电机
/*软件延时函数,延时约2ms*/voiddelay(){unsignedinti=200;while(i--);}/*步进电机转动函数,angle-需转过的角度*/voidTurnMotor(unsignedlongangle){unsignedchartmp;//临时变量unsignedcharindex=0;//节拍输出索引...
国拨总经费超14亿!国家重点研发计划5个重点专项指南发布
突破芯片上弹性模态资源管理和动态微服务加载、安全传输协议、内生安全硬件设计、面向通用网络处理器编程范式的编译工具研制等关键技术难点,提出支持多模态动态管理的高吞吐率低延迟控制器芯片架构,完成支撑多模态网络的软件定义控制芯片设计并流片,研制完整集成开发工具链、应用软件库运行环境,实现面向多模态网络管理的控制...