嵌入式开发必懂的 CAN 总线知识
voidmain(void)//主函数,程序入口{timerInit();//初始化D1=0;SJA1000_RST=1;//硬件复位SJA1000timerDelay(50);//延时500msSJA1000_RST=0;SJA1000_Init(0x00,0x14,SJA_CAN_Filter);//初始化SJA1000,设置波特率为1Mbps//无限循环,main()函数不允许返回for(;;)...
这些年背过的面试题——MySQL篇
查看Seconds_Behind_Master,可以看到从库复制主库的数据落后了几ms。一般来说,如果主从延迟较为严重,有以下解决方案:分库,拆分为多个主库,每个主库的写并发就减少了几倍,主从延迟可以忽略不计。重写代码,写代码的同学,要慎重,插入数据时立马查询可能查不到。如果确实是存在必须先插入,立马要求就查询到,然后...
【IoT开发】机智云平台+智能加湿器设计|单片机|传感器|温湿度|...
按键模块主要设计是,通过按键扫描函数KEY_Scan(),判断有无按键按下,当有按键按下延时10ms去除抖动,之后识别哪个键按下,采集按键值保存于key_value中,根据key_value值寻找程序入口,执行程序,完成该次按键操作。按键设置支持连续按设置优先级k0>k1>k2>k3,所有按键设置弹起时为高电平,按下时为低电平。按键功能如...
单片机编程实例400例大全(1-100)
;}}/*---延时函数,含有输入参数unsignedintt,无返回值unsignedint是定义无符号整形变量,其值的范围是0~65535---*/voidDelay(unsignedintt){while(--t);}/*---显示函数,用于动态扫描数码管输入参数FirstBit表示需要显示的第一位,如赋值2表示从第三个数码管开始显示如输入0表示从第一个显示。Num表...
DIY一个以太网转RS485 Modbus网关|端口|rs|服务器|tcp|uart_网易...
LIB_DelayMs(100)--延时不能低于100ms,不然会有个别指令收不到回复--查询Uart0是否收到0xaa应答u0_flag,u0_tab=LIB_Uart0Recv()ifu0_flag==1andu0_tab[1]==0xaathenprint(string.format("Ch91210x%02xwrok,Send=",cmd)..LIB_HexTabToHexStr(SendData).."\r\n")...
FlexLua低代码单片机定时器中断功能一行代码实现
使用延时函数LIB_DelayMs(),简单直接,但在有些情况下使用并不能达到期望的延时目的(www.e993.com)2024年11月11日。使用系统自带的10毫秒定时器及其回调函数LIB_10msTimerCallback(),相比较延时函数更精确。1.延时函数LIB_DelayMs()及其弊端我们看下面的代码:--开始大循环while(GC(1)==true)...
FreeRTOS两种延时函数的区别是什么?
FreeRTOS提供了两个系统延时函数:相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。·相对延时:指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始,延时指定的时间结束。·绝对延时:指每隔指定的时间,执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。
STM32三种延时函数实现方法
fac_ms=(u16)fac_us*1000;//值为9000这个函数是us延时函数,上面已经说了,SysTick时钟工作频率为9MHZ.比如要延时10us.时SysTick->LOAD=10*fac_us=10*9=90.对于每秒跳动9MHZ的时钟,数90下,正好时间是10us.下面的以此类推。voiddelay_us(u32nus)...
单片机延时的两种实现方式
延时函数可设置入口参数,可将参数定义为unsignedchar、int或long型。根据参数与返回值的传递规则,这时参数和函数返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。在应用时应注意以下几点:·#pragmaasm、#pragmaendasm不允许嵌套使用;·在程序的开头应加上预处理指令#pragmaasm,在该指令之前只能有注释或其他预处理指令;...
干货|一个学妹写的按键检测函数把我秀翻了!
下面是函数的定义:我们知道按键会有机械抖动,你以为按键按下就是低电平,其实在按下的一瞬间会存在机械抖动,如果不做延时处理,可能会出错,一般如果按键检测到按下后再延时50ms检测一次,如果还是检测低电平,才能说明按键真正的被按下了。反之按键弹起时也是一样的。所以我们程序设置按键滤波时间50ms,因为代码每10...