ICLR 2024 | 从如何抱猫猫谈起:一个示范解决一类物体的强泛化灵巧...
在之前灵巧抓取领域的SOTA工作UniDexgrasp++工作中,训练过程需要在四张RTX3090Ti显卡上运行两天,每次生成结果也要数分钟;而我们的工作只需要在一张RTX3090显卡上,在示范场景中学习5分钟,之后每次生成新场景的抓取姿势只需要20秒。我们在软体和刚体上进行了真机实验,均获得了很好的效果。二、强泛化抱猫猫的方法那么...
高中地理经典纠错笔记大集合!2023高考各科答题时间分配及抢分...
③如两点都不在线上,则数值都为一范围,则求出的数据差也为一范围,且两个范围相减时,其中一个范围的大值减另一个范围的小值,前者的小值减后者的大值。注:若有等值线重合如等高线的陡崖处,计算数值差与此方法相同,也可由此得出以下公式:①陡崖顶部的绝对高度(H)计算公式为:M≤H<(M+d),M为陡崖处会集...
历史上最著名的 3 个数学算法,关于算法的观念,直到今天还在演进
"换句话说,如果辗转相减得到了数1,则gcd为1。这时,就说原来的两个数互质(或互为素数)。辗转相减法现在我们来一般地描述欧几里得算法,它是基于以下两点观察的:(1)如果a=b,则a和b的gcd就是b(或a)。(2)d是a和b的公约数,当且仅当它也是a-b和b的公约数。现在...
高中数学丨最容易丢分的33个知识点+66个易混点大整合
在关于正整数n的二次函数中其取最值的点要根据正整数距离二次函数的对称轴的远近而定。15.错位相减求和项处理不当致误错位相减求和法的适用条件:数列是由一个等差数列和一个等比数列对应项的乘积所组成的,求其前n项和。基本方法是设这个和式为Sn,在这个和式两端同时乘以等比数列的公比得到另一个和式,这两...
21种数学建模国赛常用方法,附MATLAB代码总结
while(sign(f_x(a))~=sign(f_x(b)))%a、b符号不同进行区间二分x0=a/2+b/2;%区间中点if(sign(f_x(a))~=sign(f_x(x0)))%判断区间中点函数值与区间端点符号b=x0;%将中点赋值给符号相同的端点if(b-a<=err||abs(f_x(x0))<=err)%判断是否满足精度要求...
吉尔布雷斯猜想获证与相邻素数公式有望找到快速算法
如果有一个素数不参与两两相加,必有偶数无法获得,尽管某一个偶数不靠一组素数相加获得,有很多对共轭素数之和都等于该偶数,但从长远看,必须所有素数参与两两相加才能获得所有偶数,否则纵使多个素数相加也不能获得自然数全集(尤其是相邻偶数),二维素数向量所映射的线性空间必有二维素数基底(除了用选择公理可证明外,...
特邀大咖分享数学学习方法
◇◇→→《爱之以数》简介函数与方程,数形结合,分类与整合,化归与转化,特殊与一般,统计与概率;抽象概括,推理论证,运算求解,空间想象,数据处理,应用意识,创新意识.??1.从零开始的直线的参数方程2.从学生实际出发,暴露思维过程3.两条直线平行的充要条件的简单证明...
短线量化精髓!“传奇量化”章位福:注重“异构”和组合的威力
我主要是用3分钟、5分钟和等价线的周期。个人认为等价线的K线形态很值得大家深入研究,把时间的维度去掉,让行情走势看上去更有规则。最近在研究等量线,后续相关策略可能也会加入到策略组合中。5、大盘手网:您觉得哪些观点贯穿了您的策略和组合?章位福老师:我认为最重要的做生意的逻辑,赌场理论。不是依靠运气,而是...
希尔伯特第八问题有望终结:黎曼猜想获证!
黎曼猜想认为所有素数都可用一个同自然数一一映射的亚纯函数①的极值来表示。在s<1时,特意定义了一个巧妙算法(解析延拓)来扩域,再将扩域后得到的正数项级数“发散和”加上与其交错互补的负数项级数“发散和”,两个正负无穷大相加可得到一个有限量。也就是说,发散的原级数经解析延拓变为交错级数则存在...
名师解析2020年高考数学真题:注重综合能力考查
肖晗:对,大概1个小时20分钟左右。高考题我们说它每年虽然都会有不一样的题目出现,但其实它很多题目在里边它命题规律是一样的,是相通的。那年我考完,现在回头想想觉得自己当时还挺年轻的,就年轻气盛,当时考完试直接趴在考场里面睡觉了。主持人:那就算是一种提前交卷的方式了。