ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

看到这里大家应该明白了,write和read函数都使用了memcpy函数进行数据的移动。注意宏定义中的template<>语句,这正是模板特化的标志,关键词template后面跟一对尖括号。关于模板特化可以看这里。#defineROS_CREATE_SIMPLE_SERIALIZER(Type)\template<>structSerializer\{\templateinlinestaticvoidwrite(Stream&...

C语言陷阱与技巧第2节,使用inline函数可以提升程序效率,但是让...

不过,宏定义没有参数的类型检查,使用起来不太安全,好在C语言还有inline函数,下面再定义一个inline函数,请看C语言代码如下:staticinlineinti_add(inta,intb){returna+b;}在main()函数中使用gcc-E命令查看添加inline函数后的C语言代码预处理结果,如下:可以看出,在预处理阶段,inline...

新手入门:关于C++中的内联函数(inline)

说到这里我们不得不说一下在c语言中广泛被使用的#define语句,是的define的确也可以做到inline的这些工作,但是define是会产生副作用的,尤其是不同类型参数所导致的错误,由此可见inline有更强的约束性和能够让编译器检查出更多错误的特性,在c++中是不推荐使用define的。关于内联函数的更多例子我就不一一举出了,灵活...

C语言中的面向对象(3)-类模拟的性能分析

测试对比是循环调用XX次函数,和循环XX次函数内部的YY循环。结果发现,在YY足够小,X足够大的情况下,函数调用耗时成为了主要原因。所以当一个“简单”功能需要“反复”调用的时候,将它编写为函数将会对性能有影响。这个时候可以使用宏,或者inline关键字。但是,实际上我设置XX=10000000(1千万)的时候,才出现ms级别的...

嵌入式平台ARM的C代码优化方法

本文介绍了ARM平台的C代码优化方法,从数据类型选择、数据结构组织、局部变量选择、函数inline内联、编译器选项、循环展开、条件执行、数据操作的转化、存储器的优化、代码尺寸的优化等角度给出常用的优化方法。C数据类型本文引用地址:httpseepw/article/201611/317413.htm...

C++面向对象编程入门:类(class)

在c语言中结构体中的各成员他们的默认存储控制是public而c++中类的默认存储控制是private,所以在类中的成员如果需要外部掉用一定要加上关键字public声明成公有类型,这一特性同样使用于类中的成员函数,函数的操作方式和普通函数差别并不大(www.e993.com)2024年11月15日。回顶部例如上面的例子中的rp()成员函数,我们如果有如下定义:...

DSP编程技巧之9-揭开编译器神秘面纱之钩子函数与库函数

2.在C++编程的时候,钩子函数被声明为外部的C函数,这时候我们可以使用C语言或者汇编语言来编写钩子函数的程序,因为使用的是externC的调用方法,所以我们不用担心会违反C++的函数名字改编(namemangling)规则而产生编译错误。3.钩子函数可以被声明为inline内联类型的,此时编译器把它们与其它的内联函数按照相同的规则...