ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
init()函数还调用了network、master、this_node、file_log、param这几个命名空间里的init初始化函数各自实现一些变量的初始化,这些变量都以g开头,例如g_host、g_uri,用来表明它们是全局变量。其中,network::init完成节点主机名、IP地址等的初始化,master::init获取master的URI、主机号和端口号。this_node::init...
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storm_malware_guard包中实现此技术的函数称为KillSuspiciousProcesses。这个包中的其他函数负责获取有关CPU和内存使用情况、I/O端口数量以及返回有关进程和线程信息的函数的信息。在Windows变体中,逃避逻辑是在一个名为avbypass的包中实现的。该技术基于随机睡眠时间和多个函数调用,此方法的目的是使反病毒解决方案更难...
和Windows命令行操作工具对照,Python中四种常用的文件夹操作!
我们同时按着win+R,输入cmd,按回车键后,一般默认的目录就是这个。获取当前目录我们使用cd跳转命令,用绝对路径进入到Python源代码的文件夹中,记得加上参数/d,要不然不能跨盘跳转的。它的全拼是changedirectory,改变目录。Python中与此相同功能的chdir跳转函数,在文章中后部举例。Python中,导入os系统库文件,通...
剖析Windows Defender驱动程序:WdFilter(Part 4)
因此,此函数的唯一工作就是将OperationInformation重定向到每种对象类型的正确函数。MpObHandleOpenDesktopCallback这是处理有关桌面对象的操作的函数,主要是充当通知员的作用。它将接收OB_PRE_OPERATION_INFORMATION作为参数,它要做的第一件事是从当前进程获取ProcessCtx。此时,ProcessCtx->ProcessRules将被检查将被检查...
使用超长文件名让Windows API崩溃
如果要获取当前进程已加载模块的文件的完整路径,GetModuleFileName函数必须由当前进程加载。如果想要获取另一个已加载模块的文件路径,可以使用GetModuleFileNameEx函数。而这些无辜的函数会被很多应用使用,包括安全工具。如果了解MSDN,就知道如果路径的缓冲区太小,该函数将截断路径以使其完全填充缓冲区,进而将最后一个字符包含AS...
不重启Windows更改IP地址的多种实现
一、未公开函数:DhcpNotifyConfigChange运行效果图如下:设置IP地址只需要更改注册表中关于适配器的相应设置,但更改后需要重新启动系统才能生效,而AddIPAddress函数只能添加IP而不是更改当前的IP,我们在WindowsNT/2000界面上操作不需要重新启动就可以生效,那系统到底做了什么额外的工作才使IP设置直接生效呢?笔者通过跟踪...
Windows 20H1中的CET内部机制(中)
由于所运算很困难,因此Ntdll.dll导出各种API以简化构建、读取、复制以及以其他方式操作存储在CONTEXT_EX中的各种数据。反过来,KernelBase.dll导出了在内部使用这些功能的Win32函数。初始化CONTEXT_EX首先,调用者应弄清楚要分配多少内存才能存储CONTEXT_EX,这可以通过使用以下API来完成:...
专升本考试公共基础课,四门科目考试要求来了!
(三)掌握绝对引用、相对引用和三维地址引用,掌握工作表中公式的输入与常用函数的简单使用,掌握批注的使用。(四)掌握工作表格式化及数据格式化,调整单元格的行高和列宽,自动套用格式和条件格式的使用。(五)掌握数据清单的概念,掌握记录的排序、筛选、分类汇总、合并计算,掌握数据透视表、获取外部数据、模拟分析。
APT-C-06组织在全球范围内首例使用“双杀”0day漏洞(CVE-2018...
1、攻击者通过以下方式泄露CScriptEntryPoint对象的虚函数表地址,该地址属于Vbscript.dll。图92、通过以下方式获取vbscript.dll基地址。图103、由于vbscript.dll导入了msvcrt.dll,因此通过遍历vbscript.dll导入表获取msvcrt.dll基地址,msvcrt.dll又引入了kernelbase.dll、ntdll.dll,最后获取了NtContinue、VirtualProtect...