PID控制算法精华和参数整定三大招

1.3若求出被控对象的静态放大倍数KP=△y/△u,则增益乘积KpKu可视为系统的最大开环增益。通常认为Ziegler-Nichols闭环试验整定法的适用范围为:(1)当KpKu>20时,应采用更为复杂的控制算法,以求较好的调节效果。(2)当KpKu<2时,应使用一些能补偿传输迟延的控制策略。(3)当1.5<kpku<2时,在对...

深圳大学2025研究生考试大纲:自动控制原理

(1)正确理解连续信号的采样与复现的概念,正确理解采样定理,熟悉零阶保持器的传递函数;(2)熟悉z变换及与s变换的关系;(3)熟练掌握脉冲传递函数的定义及求法,能求出典型离散系统的闭环脉冲传递函数;(4)熟练掌握离散系统的稳定性分析方法,会分析计算、判断离散系统的稳定性。三、考试基本题型试题包括基本概念与...

使用Bode Plot测量电源环路响应

系统的闭环传递函数A是输入x和输出y的数学关系表达式。环路增益T则是信号经过环路一周所得到的增益。图2典型的反馈系统在实际的系统中,因为前向增益α和反馈系数β都是复数,所以闭环传递函数A和环路增益T也是复数,也就是既有模值也有相角。当环路增益T的模值为1相角为-180°的时候,闭环传递函数的分母为0,...

深入探讨噪声增益传递函数的推导

一个老(JW)是放大器在整个频率范围内的开环增益。β是等于1/(1+Z的系统反馈因子在/ZF)。确定1/β传递函数如果假设放大器的开环增益A老(jw)为无穷大,图1所示放大器的噪声增益传递函数等于公式1:其中(s)à(jw)ZFB(JW)是复数反馈阻抗Z在(JW)是复数输入阻抗这种简化使1/β一...

干货| 开关电源稳定性的设计与测试

4.2试探法首先测量好脉宽调整器和功率变换器部分的传递特性,然后用“差分技术”来确定补偿控制放大器所必须具有的特性。要想使实际的放大器完全满足最优特性是不大可能的,主要的目标是实现尽可能地接近。具体步骤如下:(1)找到开环曲线中极点过零处所对应的频率,在补偿网络中相应的频率周围处引入零点,那么在直到等于...

智能汽车的主动悬架工作原理详述

这些公式是分析和实验结果的组合(www.e993.com)2024年11月20日。这些公式基于需要基本线性输出响应的最大阶跃输入。因此,PDF控制器的开发需要系统的开环表示,通过一阶或二阶传递函数。为此,计算了系统对阶跃输入电流i的瞬态响应,用于应用阶跃的不同幅度。主动悬架系统呈现的阶跃响应显然类似于二阶元件的阶跃响应,其传递函数由如下公式给出:...

谁仍在惧怕难搞的电容负载变化?斩波放大器?

VCVS1的输出被馈入模块(数据表开环增益(Aol)传递函数)。数据表Aol模块馈入Zo(小信号、AC、开环输出阻抗)模块。ZL模块表示在Voa时连接到运算放大器输出的任何负载。将任何外部ZL连接至远算放大器输出将更改数据表Aol,且会产生新的专用Aol(我们称之为“负载Aol”)。

【学术论文】一种快速锁定锁相环的方案设计

锁相环作为集成电路中关键的模块,被广泛地应用于各领域中。作为数字电路的“心脏”,锁定时间被视为关键的指标。一个典型的锁相环环路如图1所示,其开环传递函数表示为:其中Icp为电荷泵镜像电流,Kvco为压控振荡器增益,N为分频比,ωlpf为滤波器-3dB带宽。锁相环的闭环传递函数表达为:将式(2)整理为标准...

学术简报︱高速铁路车网电气耦合系统稳定性的分析方法

针对车网低频振荡的系统控制和抑制研究，有学者利用主导极点，分析机车数量、电压环、电流环参数对车网系统低频振荡的影响；有学者设计二自由度内模控制器，改进后的方法能有效抑制高速铁路牵引网低频振荡；有学者构建四象限脉冲整流器状态空间模型和闭环小信号模型传递函数，分析了多车接入牵引网的稳定性及控制参数、动车...

复杂控制系统概述:串级、分程、比值、前馈、选择性和三冲量控制

经典控制理论中的前馈控制设计是基于复合控制思想,当闭环系统为连续系统时,使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1,从而实现输出完全复现输入。从图7中可以发现,前馈环节的传递函数是被控对象的倒数。那么就是在使用前馈控制器前需要对被控对象的模型有了解,才能有针对性的设计出合适的前馈控制器。也就是说,每个系统...