传递函数中零点的解决方案

传递函数有开环传递函数和闭环传递函数,同样,零点有开环零点和闭环零点。他们有什么不同,又各自起到什么作用呢?完全书本上的理论:闭环零点是系统闭环传递函数中分子多项式方程的根。闭环零点由前向通道的零点和反馈通道的极点构成。对于单位反馈系统,闭环零点就是开环零点。这个从系统结构上是可以推导出来的结论。

数模转换器构成开环、闭环和“设定后便不需再过问

图2显示DAC模拟输出电压相对于DAC输入编码的传递函数。如果DAC不是单调的,那么会存在一个负反馈变成正反馈的区域。这可能导致振荡,而振荡最终可能毁坏电动机。图1:闭环系统举例图2:DNL传递函数开环系统开环系统没有反馈通路。这意味着,系统自身必须是准确的。开环控制对于良好定义的系统是有用的,...

补偿环节三类误差放大器简介

运放系列讲座2:运放开环和闭环输出阻抗运放系列讲座3:选择合适的运放输入类型本文将重点介绍控制系统中补偿环节经常用到的三类误差放大器,开关电源中通常称为TypeI,TypeII,TypeIII。一:TypeI误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数二:TypeII误差放大器1.组...

频率响应法--奈奎斯特稳定判据

对于图5-34所示的反馈控制系统,闭环传递函数为:(5-38)其特征方程式为(5-39)令(5-40)将式(5-40)代入式(5-39)得(5-39)式中,、、…、是的零点,也是闭环特征方程式的根;、、…、是的极点,也是开环传递函数的极点。因此根据前述闭环系统稳定的充分必要条件,要使闭环系统稳定,特征...

混合灵敏度H∞控制在平台稳定回路上的应用

未校正前电流环开环传递函数为采用PI实现电流环控制,控制器的传递函数如下形式:根据工程的实际情况,此处取电流环的开环截止频率为1800~2000rad/s,此时取电流环校正函数为可得电流环闭环传递函数为为计算方便,忽略分子、分母的高阶系数项,将上式简化为一阶环节,得到式:...