开环极点对系统性能的影响:稳定性、动态响应与稳态误差

我们应明确什么是开环极点。在控制系统中，开环极点是指开环传递函数的分母多项式的根。这些极点反映了开环系统的动态特性，并且会在一定程度上决定闭环系统的行为。因此，了解开环极点对系统性能的影响，对于控制系统的设计和优化至关重要。一、稳定性影响开环极点的位置对系统的稳定性具有直接影响。如果开环极点位...

揭秘DC-DC转换器设计:环路补偿如何影响你的电源稳定性

图2中的闭环系统具有从输出到输入的反馈路径,系统的输入节点将是输入信号和反馈信号之差。图2.闭环系统当控制器迭代直到输入信号等于反馈信号时,控制器达到稳态。使用数学方法可以得到以下闭环系统方程:然后简化方程如下:其分母相位(式4)既是开环转换函数(也称为环路增益),其增益幅度表明反馈的强度,其带宽是...

PID控制算法精华和参数整定三大招

1.3若求出被控对象的静态放大倍数KP=△y/△u,则增益乘积KpKu可视为系统的最大开环增益。通常认为Ziegler-Nichols闭环试验整定法的适用范围为:(1)当KpKu>20时,应采用更为复杂的控制算法,以求较好的调节效果。(2)当KpKu<2时,应使用一些能补偿传输迟延的控制策略。(3)当1.5<kpku<2时,在对...

2024年河南科技大学硕士研究生招生考试自动控制原理 [823] 考试...

第二章控制系统的数学模型线性定常系统的微分方程建立及求解方法;典型环节的传递函数;结构图的简化;信号流图与梅森增益公式;系统的开环传递函数、闭环传递函数第三章线性系统的时域分析法常用典型输入信号及其拉氏变换;系统时间响应的性能指标;一阶系统的数学模型和时域分析;二阶系统的数学模型以及欠阻尼、临界阻尼...

西门子PLC S7-200PID闭环控制设计(入门级)

除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数,也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。

深入探讨噪声增益传递函数的推导

评估任何放大器电路中的噪声增益响应都应包括查看放大器同相输入到放大器输出引脚的信号增益(www.e993.com)2024年11月20日。完整跨阻电路的噪声增益传递函数为:哪里:一个老(JW)是放大器在整个频率范围内的开环增益。β是等于1/(1+Z的系统反馈因子在/ZF)。确定1/β传递函数...

永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析

式中,电流环的闭环传递函数在假定电流环控制器Ri参数理想化的情况下已经被简化,α是电流环的带宽。这样,剩下的工作就是配置电压环的PI参数,Kvp和Kvi。这里使用零极点对消的方法对传递函数进行调整。从(23)可以得到,则电压环的开环传函变为从(25)可知,电压环的带宽为...

干货|三步法:计算BUCK变换器的反馈电阻

1、设定穿越频率fc,在开环传递函数波特图上计算fc的增益A(fc)开环传递函数波特图,标示出了功率级的极点、零点和开环直流增益ADC,如图3所示。功率级的极点、零点和开环直流增益ADC的推导过程,见文章最后。图3:开环波特图设定系统的穿越频率fc,确定系统的带宽,先不考虑Cc和Cp的影响,如果设定系统的穿越频率...

干货| 开关电源稳定性的设计与测试

4.2试探法首先测量好脉宽调整器和功率变换器部分的传递特性,然后用“差分技术”来确定补偿控制放大器所必须具有的特性。要想使实际的放大器完全满足最优特性是不大可能的,主要的目标是实现尽可能地接近。具体步骤如下:(1)找到开环曲线中极点过零处所对应的频率,在补偿网络中相应的频率周围处引入零点,那么在直到等于...

【学术论文】一种快速锁定锁相环的方案设计

锁相环作为集成电路中关键的模块,被广泛地应用于各领域中。作为数字电路的“心脏”,锁定时间被视为关键的指标。一个典型的锁相环环路如图1所示,其开环传递函数表示为:其中Icp为电荷泵镜像电流,Kvco为压控振荡器增益,N为分频比,ωlpf为滤波器-3dB带宽。锁相环的闭环传递函数表达为:将式(2)整理为标准...