深圳大学2025研究生考试大纲:自动控制原理

(2)正确理解描述函数法的基本思想和应用条件,掌握运用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡的方法(非线性环节的描述函数给定,不需计算)。7.离散控制系统(1)正确理解连续信号的采样与复现的概念,正确理解采样定理,熟悉零阶保持器的传递函数;(2)熟悉z变换及与s变换的关系;(3)熟练掌握脉冲传递函数的定...

使用Bode Plot测量电源环路响应

需要注意的是我们在闭环的情况下测量开环参数,测试结果的相位会从180°开始逐步将到0°,这与理论上直接断开环路求环路增益得到的从0°开始降到-180°不同,所以这种情况下我们计算相位裕度的时候应该是参考0°而不是-180°。3.环境搭建及测试结果3.1测试设备示波器:SiglentSDS6104H12Pro信号源:Siglent...

传递函数中零点的解决方案

(1)、将校正环节串入系统的前向传递通道(绿色):sys=tf([4],[1,2,0]);sys2=tf([0.5,1],[1]);sys3=series(sys2,sys),sys4=feedback(sys3,1);step(sys4);holdon;(2)、将校正环节作为系统的反馈通道(蓝色):sys=tf([4],[1,2,0]);sys2=tf([0.5,1],[1]);sys3=feedback(sys,sys...

西门子PLC S7-200PID闭环控制设计(入门级)

使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。打开网易新闻查看精彩图片被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节,其增益为GAIN,3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普...

放大器变振荡器, 如何处理容性负载?

这种方法是在运算放大器的输出端与负载电容之间增加一个电阻RX,如下图所示。该电阻显然在反馈环路之外,但它与负载电容一起,可将一个零点引人反馈网络的此传递函数,从而减小高频时的环路相移。为确保稳定,RX值应使所增加的零点(fZ)至少比运算放大器电路的闭环带宽低10倍。增加RX后,电路性能不会像第一种方法一...

数模转换器构成开环、闭环和“设定后便不需再过问

图2:DNL传递函数开环系统开环系统没有反馈通路(www.e993.com)2024年11月20日。这意味着,系统自身必须是准确的。开环控制对于良好定义的系统是有用的,在这类系统中,输入编码及其在负载上所导致行动之间的关系是已知的。如果负载不是非常可预测的,那么最好使用闭环控制。开环系统的一个例子如图3所示。在这个例子中,DAC驱动凌力尔特稳压器...

关于环路补偿,收藏这一篇就够了!|360|放大器|相位|负载|电容_网易...

传递函数自己写吧,正好锻炼一下,把输出电压除以输入电压就是传递函数。bode图可以简单的判定电路的稳定性,甚至可以确定电路的闭环响应,就向我下面的图中表示的零极点说明了增益和相位的变化。1单极点补偿适用于电流型控制和工作在DCM,方式并且滤波电容的ESR零点频率较低的电源。其主要作用原理是把控制带宽拉低...

PID微分器与滤波器的爱恨情仇|pid|微分|滤波器|算法|负反馈_手机...

4.2串联微分的等效形式反馈积分串联等效传递函数的关系为,两个方框串联等于各个方框传递函数的乘积;具体如下所示;打开网易新闻查看精彩图片因此低通滤波串联微分的传递函数为:闭环负反馈的等效传递函数的关系如下所示;打开网易新闻查看精彩图片这里我们可以使用负反馈积分的方式,构建等效于串联微分的传递函数,最...

使用网络分析仪测量直流-直流转换器和电路板供电电路 (PDN)

|G|称为开环增益,|Vout/Vref|=|G/(1+GH)|称为闭环增益,|GH|称为环路增益。在此应注意,循环传递函数为GHx(-1)=-GH,因为它包括误差放大器的倒数。传递函数G与误差放大器至输出LC滤波器的总传递函数相对应,而传递函数H与包括R1和R2的电阻分压器电路相对应。电阻...

补偿环节三类误差放大器简介

运放系列讲座3:选择合适的运放输入类型本文将重点介绍控制系统中补偿环节经常用到的三类误差放大器,开关电源中通常称为TypeI,TypeII,TypeIII。一:TypeI误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数二:TypeII误差放大器...