陕西科技大学2025研究生《自动控制原理》考试大纲

2)能够绘制系统的结构图,并能够根据结构图求系统的闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数等。3.线性系统的时域分析法1)掌握系统性能指标的定义;2)掌握系统稳定性的概念、系统稳定的充要条件、劳斯(Routh)稳定判据及其应用;3)掌握一阶、二阶系统的动态性能分析及动态性能指标的计算,掌握二...

使用Bode Plot测量电源环路响应

根据反馈理论,一个反馈系统的稳定性可以通过其系统传递函数得出。工程实践上通常会使用环路增益的波特图来判断系统的稳定性。图2是一个典型的反馈系统。系统的闭环传递函数A是输入x和输出y的数学关系表达式。环路增益T则是信号经过环路一周所得到的增益。图2典型的反馈系统在实际的系统中,因为前向增益α和反馈...

秒懂时钟Part 5: PLL的VCO高通传递函数案例

首先,我将回顾基本的反馈回路及其传递函数。接下来,我将概括在环路周围不同位置注入信号的过程。然后,我将根据输入时钟和VCO的角度生成并比较PLL的传输函数。最后,我将通过提供一些例子和讨论应用程序的考虑来总结。反馈评论考虑下图中的基本反馈图,其中变量和块是拉普拉斯复变频率变量的函数。中间变量S表示应该被考虑...

传递函数中零点的解决方案

(1)、将校正环节串入系统的前向传递通道(绿色):sys=tf([4],[1,2,0]);sys2=tf([0.5,1],[1]);sys3=series(sys2,sys),sys4=feedback(sys3,1);step(sys4);holdon;(2)、将校正环节作为系统的反馈通道(蓝色):sys=tf([4],[1,2,0]);sys2=tf([0.5,1],[1]);sys3=feedback(sys,sys...

西门子PLC S7-200PID闭环控制设计(入门级)

除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数,也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。

数模转换器构成开环、闭环和“设定后便不需再过问

图1:闭环系统举例图2:DNL传递函数开环系统开环系统没有反馈通路(www.e993.com)2024年11月20日。这意味着,系统自身必须是准确的。开环控制对于良好定义的系统是有用的,在这类系统中,输入编码及其在负载上所导致行动之间的关系是已知的。如果负载不是非常可预测的,那么最好使用闭环控制。

使用网络分析仪测量直流-直流转换器和电路板供电电路 (PDN)

|G|称为开环增益,|Vout/Vref|=|G/(1+GH)|称为闭环增益,|GH|称为环路增益。在此应注意,循环传递函数为GHx(-1)=-GH,因为它包括误差放大器的倒数。传递函数G与误差放大器至输出LC滤波器的总传递函数相对应,而传递函数H与包括R1和R2的电阻分压器电路相对应。电阻...

PID微分器与滤波器的爱恨情仇

4.2串联微分的等效形式反馈积分串联等效传递函数的关系为,两个方框串联等于各个方框传递函数的乘积;具体如下所示;因此低通滤波串联微分的传递函数为:闭环负反馈的等效传递函数的关系如下所示;这里我们可以使用负反馈积分的方式,构建等效于串联微分的传递函数,最终的传递函数结果是相同的,具体如下图所示;...

补偿环节三类误差放大器简介

运放系列讲座3:选择合适的运放输入类型本文将重点介绍控制系统中补偿环节经常用到的三类误差放大器,开关电源中通常称为TypeI,TypeII,TypeIII。一:TypeI误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数二:TypeII误差放大器...

专题| 从运动脑机接口到情绪脑机接口(三)——情绪脑机接口

面对以上挑战,高空间分辨率的非侵入式神经影像模态(方法)对找到情绪脑机接口的读取和写入部位至关重要。这些研究表明,健康被试者受情绪刺激会在某些脑区产生静息态神经活动变化,这些区域可能与神经环路功能障碍或情绪障碍治疗的效果有关,可能作为开环刺激的位点。在解码方面,虽然神经影像可以检测出组间的平均差异,但脑机...