传递函数中零点的解决方案

从这个例子,我们可以得到一个很简单的结论:传递函数分母不变,分子中串入零点,瞬态响应变快,超调量增加。举个例子,还是以传递函数G=4/(s^2+2*s+4)(阻尼比=0.5)作为控制对象,采用比例微分环节(1+0.5*s)去控制它。而根据比例微分环节加入整个系统的位置不同,可以分为两种:一种是放在前向通道,一种是放在...

数模转换器构成开环、闭环和“设定后便不需再过问

如果DAC不是单调的,那么会存在一个负反馈变成正反馈的区域。这可能导致振荡,而振荡最终可能毁坏电动机。图1:闭环系统举例图2:DNL传递函数开环系统开环系统没有反馈通路。这意味着,系统自身必须是准确的。开环控制对于良好定义的系统是有用的,在这类系统中,输入编码及其在负载上所导致行动之间的关系是已知的...

西门子PLC S7-200PID闭环控制设计(入门级)

使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。打开网易新闻查看精彩图片被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节,其增益为GAIN,3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普...

西安电子科技大学2023研究生考试大纲:843自动控制原理

(1)时域分析法:控制系统的稳态误差,典型信号作用下的稳态误差分析,扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制;控制系统的动态性能指标;一阶、二阶系统的动态响应分析;主导极点和高阶系统的动态响应分析;闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。(2)根轨迹法:常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹);基于根轨迹...

补偿环节三类误差放大器简介

4.电压传递函数二:TypeII误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数三:TypeIII误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数下一节将举例介绍控制系统补偿环节的设计公式与步骤。

频率响应法--奈奎斯特稳定判据

对于图5-34所示的反馈控制系统,闭环传递函数为:(5-38)其特征方程式为(5-39)令(5-40)将式(5-40)代入式(5-39)得(5-39)式中,、、…、是的零点,也是闭环特征方程式的根;、、…、是的极点,也是开环传递函数的极点(www.e993.com)2024年11月20日。因此根据前述闭环系统稳定的充分必要条件,要使闭环系统稳定,特征...

开关电源环路稳定性分析(二)

2、开环系统对于运放来说,假设我们有下面这样的电路给运放一个输入信号,此时运放开环,可知输出信号直接到达电源轨,并未实现我们想要的放大倍数。由于运放的开环增益非常大,因此在输入端增加很小的信号就能使运放饱和。为了使运放能正常使用,我们会给运放增加反馈回路,使其输出在可控的范围内。