揭秘DC-DC转换器设计:环路补偿如何影响你的电源稳定性
其传递函数类似于使用OPA拓扑电路的传递函数。输出电压误差信号先由OTA放大并转换为电流信号,再由补偿网络转换为电压控制信号。在所选择的任何类型拓扑或放大器中,零点和极点必须位于适当的频率处。如何设计DC-DC控制环路?我们看看采用II型环路补偿的降压DC-DC转换器的整个开环转换函数。调制器和LC滤波器的转换函数...
PID控制算法精华和参数整定三大招
1.3若求出被控对象的静态放大倍数KP=△y/△u,则增益乘积KpKu可视为系统的最大开环增益。通常认为Ziegler-Nichols闭环试验整定法的适用范围为:(1)当KpKu>20时,应采用更为复杂的控制算法,以求较好的调节效果。(2)当KpKu<2时,应使用一些能补偿传输迟延的控制策略。(3)当1.5<kpku<2时,在对...
西门子PLC S7-200PID闭环控制设计(入门级)
使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。打开网易新闻查看精彩图片被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节,其增益为GAIN,3个惯性环节的时间常数分别为TIM1~TIM3。其传递函数为分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普...
Buck-Boost开关转换器的传递函数
Buck-Boost开关转换器的传递函数电压型控制的Buck-Boost开关电源系统的开环输出电压(即开关转换器的输出)为:Le,C,R,为Buck-Boost开关转换器小信号等效电路模型的输出滤波器参数。由式(13-50)可知,当ui=0时,Buck-Boost开关转换器的控制一输出传递函数为:由式(13-51)可知,Buck-Boost转换器的控制一输出传递...
干货|三步法:计算BUCK变换器的反馈电阻
如果没有反馈补偿网络Rc、Cc和Cp,如图7所示,G为功率级,H1为反馈环,电压误差放大器为开环输出,R1和R2为反馈分压电阻。1.1、功率级功率环的传递函数表达式为:其中,Ro:输出负载电阻Io:输出电流Rs:电流检测电阻Ai:电流放大器忽略输出电感的极点,G(s)为:...
西安电子科技大学2023研究生考试大纲:843自动控制原理
(1)自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及特点;(2)自动控制系统的分类;自动控制系统的构成;对自动控制系统的基本要求(www.e993.com)2024年11月20日。2.控制系统的数学描述(1)控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性化;(2)传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图;...
【学术论文】一种快速锁定锁相环的方案设计
锁相环作为集成电路中关键的模块,被广泛地应用于各领域中。作为数字电路的“心脏”,锁定时间被视为关键的指标。一个典型的锁相环环路如图1所示,其开环传递函数表示为:其中Icp为电荷泵镜像电流,Kvco为压控振荡器增益,N为分频比,ωlpf为滤波器-3dB带宽。锁相环的闭环传递函数表达为:将式(2)整理为标准...
补偿环节三类误差放大器简介
4.电压传递函数二:TypeII误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数三:TypeIII误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数下一节将举例介绍控制系统补偿环节的设计公式与步骤。
频率响应法--奈奎斯特稳定判据
对于图5-34所示的反馈控制系统,闭环传递函数为:(5-38)其特征方程式为(5-39)令(5-40)将式(5-40)代入式(5-39)得(5-39)式中,、、…、是的零点,也是闭环特征方程式的根;、、…、是的极点,也是开环传递函数的极点。因此根据前述闭环系统稳定的充分必要条件,要使闭环系统稳定,特征...