技术科普 | 汽车电机控制器详解

CAN收发器(CANTransceiver):CAN收发器用于驱动和检测通过CAN总线传输的数据。它将控制器使用的单端逻辑转换为在CAN总线上传输的差分信号。位置反馈传感器:这些传感器提供电机转子的位置信息,对于实现精确的矢量控制至关重要。通常使用编码器或旋变传感器来提供这些反馈信号。温度传感器:温度传感器用于监测电机和控制器的温...

后GPT时代,多模态是最大的机会

神经辐射场(NeRF):既可以把NeRF看成一种生成模型内部使用的3D表示或编码方法,也完全可以将其视作3D生成模型的一种典型框架设计(以NeRF表示为中介,围绕可微的3D函数做插值或反解);参数化(Parameterization):AI模型或子模块的输出结果是另一个或多个成熟子系统的输入参数。参数化更多指的是一种技术...

万字详解激光雷达点云数据的处理过程

该方法是同时使用里程计和ICP的融合方案,会先利用里程计方法进行矫正,去除大部分的运动畸变,再通过ICP方法进行匹配,得到里程计的误差值,再把误差值均摊到每个点云上,并重新对点云位置进行修正。最后,再利用ICP方法进行迭代,直至误差收敛为止。1.3点云组帧感知算法人员在完成点云的运动畸变补偿后,会发现一个问题...

与时代共振,AI助力工业缺陷检测|池化|image|拓扑|卷积_网易订阅

图6Segnet网络拓扑图[7]解码器使用编码器保留的池化索引对其输入进行上采样,以生成稀疏特征映射多尺度分析是图像处理中的一个成熟思想,已被应用于各种神经网络结构中。Zhao等人开发了PSPN[8],如图7所示,利用扩展后的残差网络(ResNet)作为特征提取器,这些特征图被输入一个金字塔池模块,以四种不同的尺度汇集在一起...

激光点云系列之一:详解激光雷达点云数据的处理过程

1)通过学习特征而不是依赖固定的编码器,PointPillars可以利用点云表示的全部信息。2)通过对柱而不是体素进行操作,不需要手动调整垂直方向的装箱。3)网络中只使用2D卷积,不使用3D卷积,对计算量的需求小、运行高效。4)无需手动调整即可使用不同的点云配置。