手撕自动驾驶算法—无迹卡尔曼滤波
2023年4月8日 - 电子产品世界
1.简介无损卡尔曼滤波又称无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFilter,UKF),是无损变换(UnscentedTransform,UT)与标准卡尔曼滤波体系的结合,通过无损变换变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准卡尔曼体系。UKF使用的是统计线性化技术,我们把这种线性化的方法叫做无损变换(unscentedtransformation)这一技术主要通过...
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手撕自动驾驶算法—卡尔曼滤波KF
2022年4月5日 - 网易
事实上粒子滤波也适用于定位和预测,粒子滤波是连续多峰分布的。卡尔曼滤波器的美妙之处在于,它将不够准确的传感器测量结果和不够准确的运动预测相结合,得到一个筛选后的位置估计值,这个估计值比所有仅来自传感器读数或运动预测的估计值更好。1.卡尔曼滤波原理卡尔曼滤波假设两个变量(位置和速度,在这个例子中)都...
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盘点BMS:动力电池的软实力,掌握“数据”方执牛耳
2022年10月9日 - 国际电子商情
神经网络算法和卡尔曼滤波算法是目前业内领先的高水准算法,二者各具特点:神经网络算法需要大量数据进行训练学习,并能够实时修正参数;卡尔曼滤波算法并不依赖数据训练,在电池标定阶段便能确定参数,但计算量偏大且开发难度较高。与三元电池相比,磷酸铁锂电池的SOC估计精度要求更高。在《动力电池之电池材料篇——辩趋势,...
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这可能是史上最全的 Python 算法集(建议收藏)
2019年3月25日 - 网易
本文经授权转自公众号:CSDN(ID:CSDNnews),译者:弯月一、目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0基于图的SLAM...
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