基于tanh函数的永磁同步电机无位置传感器控制研究
将此结果带入公式(4),可得为使滑模观测器有较好的估计准确性,使用双曲正切tanh(??)函数替代符号函数sgn(??)或饱和函数sat(??)。函数公式如下:传统的滑膜观测器多采用截止频率固定的低通滤波器,本文引入变截止频率策略,使截止频率随转速的变化而变化,使其滤波效果更佳。其中,比例系数M∈[0,1]为...
Excel-测量公式及格式设置(收藏版)
方位角:Az=pi*(1-Sgn(dY)/2)-Atn(dX/dY)单位为弧度Az=Az*180/pi单位为度其中,sgn()为求符号函数,若dX<0时其值为-1,dX>0时为1,dX=0时为0。使用此公式不用判断所在象限,直接将坐标增量代入即可求出方位角值,在用计算器编程时若没有SGN()函数可自行判断并用一个变量代替!6、工...
【技术前沿】基于分布式光纤传感技术的管道破坏联合检测方法
式中:sgn[x(n)]为信号x(n)的符号函数;Zn为过零率。根据上式,短时过零率对噪声的存在非常敏感,如果背景中有反复穿越坐标轴的随机噪声,将会产生大量的虚假过零,影响计算结果。为了提高过零率计算的鲁棒性,可采取以下措施进行修正:①对原始信号进行带通滤波;②修正过零率。检测方法基于分布式光纤传感的管道...
深度学习可以不要乘法
要更新「滤波器」F,就要计算距离Y对F的偏导数,因为相似性是靠乘法X*F来计算的,因此偏导就为X。由于在AdderNet中,距离Y是由X和F之间的L1距离获得的,即通过|X-F|完成运算,那么最直观的梯度运算应该是采用符号函数Sgn():也就是说,但X-F距离为正,那么梯度为1,反之梯度...
让机器人看一眼就能模仿:One-Shot模仿学习发展情况
其中对象模块g_b从当前连续状态Sc中提取嵌入值,使用cat函数连接全部目标模块的嵌入值后输入预测模块f_p中。这一操作使我们可以共享域中每个groundatom的符号接地参数,从而提高SGN的数据效率。图2给出SGN处理2个groundatom的示例。Clear(A)和Clear(B)共享同一谓词模块f_clear...
论文推荐 | 刘韬:惯性导航EEMD区间阈值降噪方法
图3改进的阈值函数Fig.3Improvedthresholdfunction图选项区间硬阈值降噪方法为(8)区间软阈值降噪方法为(9)改进的区间阈值降噪方法为(10)式中,sgn·为符号函数;zki=[zki,zk+1i]为第i个IMF分量中相邻两个过零点构成的区间;ci(zki)为区间zki内所有的值;rki为区间zki内的极值点;Ti为第i个...
用几何画板制作《光的折射》课件
为了创建一个统一的公式计算N'绕O点旋转的角度,我们要使用符号函数sgn(参数),参数为正,其值为1,参数为负,其值为-1,参数为0,其值为0。度量、计算出下列数据:A和O点横纵坐标xA、xO、yO、yA(度量坐标时,会出现坐标轴、网格线,要把它们隐藏)
BOC调制信号频谱特性及仿真分析
因此,BOC信号调制技术的基本原理是在原有的广泛应用于GPS系统的BPSK基础上,增加一个二进制副载波(目前主要是由正弦或余弦型符号函数(sgn函数)构成的副载波,即形似sgn[sin(t)]或sgn[cos(t)],以正弦或余弦信号为参数的符号函数),使其频谱产生适当偏移。这种调制方式的最大特点是信号功率谱的主瓣发生了分裂,...