Python配对交易策略统计套利量化交易分析股票市场|附代码数据
其他复杂示例包括Hurst指数、半衰期均值回归和卡尔曼滤波器等主题。本文摘选《Python配对交易策略PairsTrading统计套利量化交易分析股票市场》,点击“阅读原文”获取全文完整资料。点击标题查阅往期内容R语言资产配置策略量化模型:改进的移动平均线策略动态回测R语言量化:合成波动率指数移动平均策略分析标准普尔500波动...
【python】一文洞悉Python必备50种算法(附解析)
3.1扩展卡尔曼滤波本地化3.2无损卡尔曼滤波本地化3.3粒子滤波本地化3.4直方图滤波本地化四、映射4.1高斯网格映射4.2光线投射网格映射4.3k均值物体聚类4.4圆形拟合物体形状识别五、SLAM5.1迭代最近点匹配5.2EKFSLAM5.3FastSLAM1.05.4FastSLAM2.05.5基于图的SLAM六、路径规划6.1动态窗口方式6.2基...
这可能是史上最全的Python算法集!
该算法利用扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanFilter,EKF)实现传感器混合本地化。蓝线为真实路径,黑线为导航推测路径(deadreckoningtrajectory),绿点为位置观测(如GPS),红线为EKF估算的路径。红色椭圆为EKF估算的协方差。概率机器人学httpprobabilistic-robotics/无损卡尔曼滤波本地化该算法利用...
Python配对交易策略统计套利量化交易分析股票市场
其他复杂示例包括Hurst指数、半衰期均值回归和卡尔曼滤波器等主题。本文摘选《Python配对交易策略PairsTrading统计套利量化交易分析股票市场》,点击“阅读原文”获取全文完整资料。
文献阅读计划 月度摘要第四期
扩展卡尔曼滤波模块:通过引入扩展卡尔曼滤波算法对UWB定位信号中的高斯白噪声部分进行优化处理。该模块对室内定位系统进行建模分析,通过一阶泰勒展开得到系统的一阶线性描述,并利用扩展卡尔曼滤波算法对高斯白噪声进行滤波处理。11、一种面向无人机与无人车之间的相对定位方法系统由无人机和移动地面平台组成...
智能制造基础问题,难题与实现要点浅见
卡尔曼滤波器可以从贝叶斯定理推导出,在贝叶斯解释中,定理引入了证据对信念的影响(www.e993.com)2024年10月27日。改定理提供了一个严格的数学框架,用于纳入任何具有一定程度上不确定性的数据,简单来说,给定目前所有的证据(或数据),贝叶斯定理可以让你确定新证据如何影响信念,对于状态估计,就是对状态估计准确性的信念。
智能手机 + 机器学习 = 个人终端的未来
卡尔曼滤波在上面书单里的1和3都有提到,同时在神书Stochasticmodelsestimationandcontrol也有相当多的篇幅。卡尔曼滤波有好几种证明的方法,同学最好能自己学会1-2种。多自由度的机械臂的难点在于机械臂的运动学正反解、运动学控制和动力学控制,基本是一个建模分析和数值算法实现的问题。如果你所在的学校没有一...