清华北大联手,投出人形机器人最快独角兽

第一是Position-track,只关心位置移动,比如把苹果放到勺子的右边、把瓶子放到锤子和改锥的中间;第二是Rotation-track,把锤子冲向左、易拉罐的标签朝左、把碗上下颠倒;最后也是最重要的六自由度Track,实现Position+Rotation,比如把盒子放到锅和锅盖之间并让标签冲上。完成六自由度Track意味着实现桌面级操作里的关键性...

银河通用王鹤:让具身智能机器人“言出法随”,需攻克两大局限性

而实际我们需要的是Position+Rotation的任务执行,也就是六自由度Track,比如把盒子放到锅和锅盖之间并让标签冲上,或者把卷尺放到中间且让它立起来,像这样的操作是桌面级操作里的关键性里程碑。谁能够率先完成2500个任务,就说明你的大模型已经初步具备了OpenInstuction能力。05.三维视觉小模型快速生成动作,大模型...

人类生产力的解放?揭晓从大模型到AIGC的新魔法

2021年8月,李飞飞、PercyLiang等百来位学者联名发布了文章:OntheOpportunitiesandRisksofFoundationModels[1],提出“基础模型”(FoundationModels)的概念:基于自监督学习的模型在学习过程中会体现出来各个不同方面的能力,这些能力为下游的应用提供了动力和理论基础,称这些大模型为“基础模型”。“小模型”...

薛定谔的猫,是如何让爱因斯坦质疑上帝的?一个盒子、多个世界

薛定谔的猫思想实验是一个广受关注的量子力学思想实验,通过对于量子叠加态和测量问题的探讨,提出了一个颇具哲学深度的问题,在这个实验中,薛定谔以一只猫作为生动的例子,用以揭示量子力学中一些令人困惑的现象。在这个思想实验中,我们可以设想一个封闭的盒子内,放置着一只猫、一瓶放射性物质和一个探测器,如果放射性物...

生成模型:基于单张图片找到物体位置

那么,我们找到了一个由相机矩阵定义的2D或3D的转换,它允许我们生成不同状态下盒子的虚拟图像。生成图像如果可以将任意的3D向量转换成图像,如果有盒子的{x,y}位置,角度α和维度{WxDxH},我们就能生成图像来表示在相机眼中盒子是什么样的。也就是说对于任何状态的盒子{x,y,α,...

使用Flex弹性布局来为微信小程序写自适应页面

我们知道,写习惯了前端的人,一般切图后布局页面的话,上手最习惯的是基于盒子模型的浮动布局,依赖display属性+position属性+float属性,但是浮动布局有一些致命的小问题,比如垂直居中比较费劲,比如著名的float坍塌问题[1],另外有些极端情况下,还得使用模型+clear:both来手动清除浮动,比较麻烦(www.e993.com)2024年11月18日。

吴思:打开人工智能的“智慧之门”

吴思:AI是个大的领域,卷积神经网络、深度学习网络和如今新的Transformer模型仅代表了AI的一种发展途径。例如卷积神经网络在早期受到脑的启发,然后慢慢脱离脑开始走向工程应用。我们在做工程应用时,总是以性能(performance)为指导,并不会因为这些应用没有遵循大脑的机理就不去使用它。

前端面试题汇总大全(含答案)-- 持续更新

1.介绍一下CSS的盒子模型?2.css选择器优先级?3.垂直居中几种方式?4.简明说一下CSSlink与@import的区别和用法?5.rgba和opacity的透明效果有什么不同?6.display:none和visibility:hidden的区别?7.position的值,relative和absolute分别是相对于谁进行定位的?

作为生物多样性研究者,为啥我去的地方经常山体滑坡?原来这不是巧合

此外,我们还鉴别出了未来会新出现的高危山区。对于生物多样性高但是现在滑坡风险不大的地区,我们根据气候变化模型和土地利用变化预测模型,鉴别出一些“也许现在并不算高危山区,但是未来会进入滑坡风险高危名单”的地区,我们将它们定义为“未来重点关注区域”,这样的山区,全球共有31个,主要集中在南美。

Flex 布局

Flex是FlexibleBox的缩写,意为弹性布局。是W3C在2009年提出的一个新的布局方案。可以方便的实现各种页面布局。目前浏览器兼容如下:Flex在移动端开发上已是主流,比如H5页面,微信小程序等等。WhyFlex传统的布局方案主要基于CSS盒子模型,依赖Display、Position、Float等属性。但是它对于一些特殊布局非常不方便,比如水平...