视频教程 | 现代机器人学

6、运动学深入:课程覆盖了正运动学(ForwardKinematics),包括screwmotion(螺旋运动)和指数积公式(expproduct),这些是计算机器人末端执行器位置的关键技术。7、速度运动学:探讨了速度运动学(VelocityKinematics),包括线性和角速度以及空间速度的计算。8、雅可比矩阵:复习雅可比矩阵(Jacobian),这是描述机器人速度运动...

15 款入门慢跑鞋到顶级比赛跑鞋

高稳定慢跑鞋推荐:PUMAVelocityNITROPUMA近年以Nitro科技作中底推出一系列跑鞋气势正盛,今年年头便推出新款日常训练鞋VelocityNITRO,由短途easyrun到长课,以及速度课Tempo都应付得到。中底并没有内藏碳板,虽然推进力没有那么强,但胜在缓震与稳定性甚高,加上鞋领贴,开发团队于剪裁上亦做足工夫。

(图文版)AE野教程:Particular4.1详细概述及螺旋线条小案例

Velocity(速度):和XP粒子一样,Particular的粒子速度也是给粒子一个初始速度,在没有力场的前提下,单个粒子的速度是恒定不变的。VelocityDistribution(速度分布):当速度有随机值时,该参数越大,大于初始速度的粒子越多,反之则小于初始速度的粒子越多。VelocityfromMotion(速度继承运动):当参数为正值时,可以简单理解...

大数据漫谈之四:Velocity--天下武功,唯快不破

话说道哥(DougLaney)当年创立三V经,背景是电子商务:Velocity衡量的是用户“交互点”(Point-of-Interaction),如网站响应速度、订单完成速度、产品和服务的交付速度等。假设交互点是一个黑盒子,一边吸入数据,经过黑盒子处理后,在另一边流出价值,那Velocity指的是吸入、处理和产生价值的快速度。随后“快”进入了企业运营...

雅思单词peculiar什么意思-peculiar词组短语_例句_同义词

peculiarvelocity:本动速度AtlasofPeculiarGalaxies:特殊星系图集peculiar-distinctive:独特的peculiarmotion:本动;特殊运动waterispeculiar:水是特殊的PECULIARPENGUINS:奇特的小企鹅;奇异的小企鹅;独特的企鹅peculiar同义词近义词:[adj.]strange,unusual,specific,characteristic...

朗道对狭义相对论到底动了什么“手脚”?

accordingtowhichthevelocityofacompositemotionissimplyequaltothe(vector)sumofthevelocitieswhichconstitutethismotion.Thislaw,beinguniversal,shouldalsobeapplicabletothepropagationofinteractions.Fromthisitwouldfollowthatthevelocityofpropagationoflight...

复杂约束下自动驾驶车辆的运动规划解析

MotionPlanning是在遵循道路交通规则的前提下,将自动驾驶车辆从当前位置导航到目的地的一种方法。在实际开放道理场景下,自动驾驶要处理的场景非常繁杂:空旷的道路场景、与行人、障碍物共用道理的场景、空旷的十字路口、繁忙的十字路口、违反交通规则的行人/车辆、正常行驶的车辆/行人等等。场景虽然复杂,但都可以拆解...

游戏开发中的阻尼器和阻尼弹簧(下)

x=quat_mul(quat_from_angular_velocity(eydt*(j0+j1*dt)),x_goal);v=eydt*(v-j1*y*dt);}作为练习大家可以自行推导一些其他变种的spring。SourceCodehttpsgithub/orangeduck/Spring-It-On(正文完)总结阅读前的疑问以及解答...

地震震级规定_cctv.com提供

2.5质点运动速度velocityofparticlemotion质点运动时,其地动位移对时间的微商。2.6震中距epicentraldistance地震震中至某一指定点的地面距离。2.7量规函数calibrationfunction在不同震中距观测点上用质点运动速度最大幅值测定震级时,因地震波随距离衰减所须加的校正值,其数值相当于在该距离上测得质点...

Particle粒子插件帮AE打造明艳礼花视频

(4)Velocity:该值越大,礼花能喷射的高度就越高,反之,该值越小,礼花能喷射的高度就越低。(5)EmitterSizeX:该值越大,能在更宽的水平区域,喷射礼花;反之,该值越小,只能在更窄小的水平区域喷射礼花。2、在Particle参数组设置,如图1-2所示。