在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

星动纪元成立于2023年,是一家由清华大学交叉信息研究院孵化,研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的科技公司,创始人为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导陈建宇,聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用,致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。论文标题:Real-TimeAnomalyDetectionandReactive...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;误差场建模与补偿策略:利用建立的误差场...

机构设计与机器人前沿技术丨JME学院第四届青年科学家论坛

报告题目:面向空间机器人的地面微低重力模拟技术进展与挑战报告人简介:刘延芳,哈尔滨工业大学航天学院研究员,博士生导师,国家高层次青年人才、工信杰出青年,黑龙江省优秀青年基金、青年科技奖获得者。主要从事地面微低重力环境模拟,飞行器视觉识别、位姿测量、定位与跟踪,航空航天器智能装配与测试,智能材料应用、智能结构...

2025年 深圳大学机械工程 硕士专业学位(全日制)硕士招生目录已公布

振动分析基础、数字信号分析与处理、自动控制理论、测试技术与数据处理、高等工程数学、设备故障诊断与预测、应用光学、机器人技术与应用、试验设计方法、有限元分析与应用、数字图像处理、人机工效设计与分析、设计语意与符号学、工业设计创新理论与方法等。五、教学资源:专业突出“高端装备制造”、“智能机器人”、“...

征稿即将截止 | “人本智造 ”专栏|学术|论文|课题|智能制造|科技...

主要研究智能机器人“感知与决策”控制、协作机器人力位控制、工业机器人工艺学习与优化、航空装配机器人等。在期刊和国际会议上发表论文100余篇,其中SCI收录40余篇,已授权国家发明专利28项。出版专著3本。作为项目负责人正在牵头开展国家机器人重点研发计划“工业机器人工艺应用程序集成开发平台”项目、国家自然科学基金...

哈尔滨工业大学丁亮教授团队:软体足式机器人驱动、建模与仿真研究...

(3)传统商业软件是目前软体模块及单一驱动型软体机器人仿真的首选,有限元技术与计算机图形学在面向软体足式机器人系统仿真引擎开发中起到了中流砥柱的作用,但是面向软体足式机器人的专业仿真软件仍有待进一步开发(www.e993.com)2024年11月25日。结果软体机器人在工业生产、环境勘测、医疗康复、外科诊断、军事侦察等领域有着广阔的应用前景。虽然...

ADL152《具身智能》开启报名|奥运|adl|人工智能|智能机器人_网易...

报告题目:具身协同与交互学习报告摘要:近年来,多机器人协同技术受到越来越多的关注,在仓储物流、工业制造、协同探索等实际应用场景中应用广泛。本报告将针对具身协同感知,从任务分解、任务分配和任务调度等方面介绍多智能体的具身协同。进一步,将探讨如何利用智能体身体与环境的交互来提升其学习性能,使得智能体能通过在环...

90后机器人创业者,再次获得近10亿元人民币融资

目标,新一轮工业革命生成式AI,非常火爆,但离普通老百姓,每天的日常生活还是遥远了。回顾过去一年多,大家可以发现AIGC基本没有对普通人的生产生活产生太多的改变。但机器人AI不一样,一旦机器人的大模型AI取得明显的突破(也许就是明天),将发生新一轮的工业革命,彻底颠覆现在每一个人的生活。

大咖云集,百家争鸣丨2023协作机器人技术及应用会议(Cobot 2023...

北京航空航天大学科研院副处长陶永研究员带来报告,题目为《工业机器人工艺应用程序集成开发平台及典型行业示范应用》,介绍了在该项国家重点研发计划项目中所做的工作,并延伸到智能机器人技术发展趋势、智能制造发展进程等热点问题。广西机械工程学会常务副理事长、广西民族大学副校长高兴宇作题为《机器人3D视觉关键技术及...

【CCIR 2021专题十】 服务与特种机器人 集结完毕!精彩报告,敬请...

报告题目:帕金森康复机器人研究综述与展望RoboticTechniquesForParkinson'sDiseaseRehabilitation:APerspectiveSurvey报告摘要:帕金森病是一种常见的神经退行性疾病,严重威胁患者的生活质量,康复机器人有望成为一种有效的帕金森治疗方案,可以改善患者运动能力,提升患者的生活参与程度。本报告旨在总结目前帕金森康复...