激光雷达历史、发展梳理
终局就是2023年开年,Velodyne宣布与Ouster公司合并,合并后公司仍以Ouster命名,股票代码也是OUST,一代激光雷达巨头,真的是挥一挥衣袖,不带走一个名字。在激光雷达的发展史上,还有许多发挥重要作用的人物和公司,在此我们就不展开叙述,只是通过Velodyne和Ibeo两家公司波澜壮阔的发展历史来回顾激光雷达的青葱岁月。02激光...
戴海斌︱陈匡时与《梁启超年谱长编》“复旦校注本”(一)
按:丁文江、赵丰田编《梁启超年谱长编》以极高的史料价值,素为学界所重,然其存世版本众多,形态复杂。1961年,复旦历史系受中华书局近代史编辑组委托,指派青年教师陈匡时整理《梁启超年谱长编初稿》十二册(油印本),后者参校上海图书馆藏《初稿》陈叔通等批校本,穷两年之力,完成整理工作。此“复旦校注本”交给书局后...
天津“双港”地名读音考证|ng|方言|异读|古汉语|多音字|天津市|大...
后因此地水塘沟渠纵横相连,演变为双港,若此版本为实,双港的“港”读“岗”音也无争论。“”与“港”的读音河北、天津境内“港”字很多,如清沽港、安古港、白龙港、大港、双港等,而很多含“港”字地名,历史文献都记录为“”。笔者参考现有文献资料发现:双港的“港”,虽没有明确历史记录写为“双”,但《津...
这本老皇历上,有了“礼拜天”
我们今天以一本1845年即道光二十五年的《华番和合通书》为例,来一窥晚清时中外交流的景象。《中美相遇:大国外交与晚清兴衰(1784—1911)》,作者:王元崇,版本:新经典·琥珀,文汇出版社,2021年1月。老皇历,新通书道光二十五年(1845年)《华番和合通书》(作者收藏)。和当时大部分书一样,《华番和合通书》是线...
赝品:历史嬗变中的国画仿摹品
图26:传宋张择端清明易简图台北故宫藏“明四家”中沈出身最早,文辞世最迟,时间跨度为1427-1559年,“苏州片”最早形成于其后期,并在四家过世后随万历中兴(1572年)方才兴盛。根据本博《张择端《清明上河图》及流传系统表》、《清明上河图究竟有多少个版本》等20余篇博文比较分析后认为,除张择端《清明上河...
宋教仁《间岛问题》版本考论——纪念宋教仁诞辰140周年(二)
一为第三章后的“豆满江上流分水岭附近之图”,是宋教仁在日本东京帝国图书馆见到的朝鲜古山子校刊之《大东舆地图》,“载康熙五十一年定界之迹,甚为明晰,尤足以证豆满发源于分水岭,潜流地下,复现为石乙水,及当日筑土、聚石、树栅之事”,于是勾录而成的一张简图,附录在第三章之中(www.e993.com)2024年11月19日。结合此图,宋教仁在书中...
深度关注 | 让儒学经典代代相传———要闻——中央纪委国家监委...
《儒藏》“精华编”中国部分收录我国历史上具有代表性的儒学文献500余种,通过校勘、标点、排印等方式,为读者提供可靠完足、便于阅读利用的文本。这些文献多经历长时期流传,在历代抄写、刻印过程中形成不同版本。如何选择适当底本与校本,是首先面对的问题。《儒藏》“精华编”要求校点人充分调查本书现存版本,厘清版本...
【典型案例】酒泉钢铁:以工艺规划为核心的产品协同研发生产平台
图11权限、变更和版本管理示例在更改前系统能对零部件的被使用情况进行查询,便于确定更改影响范围;工程变更发起前,文档版本的状态处于发布状态,工程变更命令开始后,文档重新发布,图档管理系统把文件的版本升级为一个新版本,在此新版本上进行更改,而原来的历史版本需要在图文档系统中保存下来,可以查看到更改前、后数据...
最新版四川省行政区划图和标准地图发布
2021版系列省级标准地图更新主要包括政区简图版、基础要素版、水系版、交通版、旅游景点版5个版本,每个版本设有对开、四开、十六开3个尺寸。目前,这两套地图已依法通过地图审核,并发布到民政厅和省测绘地理信息局官方网站,可供直接引用或作为底图使用。记者了解到,8月27日至9月2日是我省2021年测绘法宣传日暨...
大众DSG双离合技术详解:褒贬不一,是功是过?
再说目前主要应用在MQB平台的DQ381版本,前文提到,这款变速器是基于DQ380改进而来,具体而言,大众将其轴承结构进一步优化,同时使用低摩擦变速箱油,降低了动力损失;对内部离合器的离合片进行了轻量化处理,整体结构有所减重,散热效率也有所提升。此外,DQ381还引入了新的电子油泵,与机械油泵配合工作,改善了发动机启停时...