【技术】RTK定位技术原理与系统组成
基准站和用户站:RTK系统由一个基准站和多个用户站组成。基准站配备高精度GPS接收机,能够精确测量卫星信号的载波相位,并将这些数据通过数据链传输给用户站。载波相位观测量:基准站实时获取GPS卫星信号的载波相位观测量,并将其与自身的已知坐标信息一起发送到用户站。差分改正:用户站接收到基准站的数据后,会计算出两...
中国海洋大学无人机表演成“乱码” 被干扰还是设备、技术问题?
RTK技术是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。其工作原理是通过设置一个基准站,基准站已知自身精确的位置坐标。基准站和无人机上的移动站同时接收卫星信号,基准站将实时差分数据发送给移动站,移动站综合自己接收到的卫星信号和基准站传...
rtk测量仪,高精度RTK定位手持机
通过比较基准站信号和卫星信号,RTK技术可以计算出接收站的位置坐标。广泛应用于土地测量、航空导航、智能交通、农业等领域。RTK高精度手持机,它在智能手机基础上融合了RTK定位技术。它通过接收多颗卫星信号和基准站的辅助信息,利用差分定位原理实现了厘米级的高精度定位。与传统的GPS定位方式相比,RTK技术具有更高的精度...
司南导航2023年年度董事会经营评述
实时动态差分定位技术(RTK)是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。RTK技术通过在地面固定地点建造地基增强站(有精确的固定坐标),地基增强站利用卫星导航系统的基本原理获得站点的相对坐标并与其固定坐标进行比较,从而计算出综合定位误差。在地基增强站的覆盖范围内,对流层、...
高精定位和地图充分赋能,下游应用重塑打开市场空间
目前,使用较为广泛的高精定位技术分别是RTK载波相位差分技术,以及PPP精确点定位。差分GNSS可有效利用已知位置的基准站将公共误差估算出来,通过补偿算法完成精确定位,消除公共误差,从而提高定位精度。PPP精密单点定位算法利用精密卫星轨道和精密卫星钟差改正,以及单台卫星接收机的非差分载波相位观测数据进行单点定位...
UFO RTK基准站、流动站快速入门操作流程,新人入门必备
RTK基准站操作说明1、架设三脚架;2、将基座对点器安装在三脚架上3、将U5接收机放置在支撑杆上;4、长按电源键,打开接收机;5、通过手簿打开UFOPad专业版测量软件;6、新建工程作业;7、蓝牙连接基准站接收机;8、设置基准站坐标的获取方式、数据链路及差分格式;9、查看LED指示灯是否为基准站发射模式;10、完成...
【干货】三大步骤轻松搞定RTK(求转换参数、测量及放样、数据传输)
以上是对RTK的一些简单的理解和南方RTK的一些操作的简单介绍。下面以南方S82的作业为例,介绍下使用过程中的一些注意事项。1、架设S82参考站时,一定要注意电瓶的正负极,先联接电瓶端,检查无误后再连接主机和电台。2、参考站状态指示。主机上面的指示灯正常工作应为:STA灯1秒间隔闪烁表示,DL灯5秒间隔连续闪烁两次...
RTK,自动驾驶之锚
白色的天线,是组合定位系统的一部分,即RTK天线。有的车型装备有一根用于高精度定位;有的车型安装两根,如福特,可以实现定位+定向;更有甚者如Cruise,安装了更多,那就实现了定位+定向+定姿。2018年之前,行业以外的人士对RTK知之甚少,很多人都不相信通过GNSS可以做到厘米级定位。
知情人:4名遇难者不知道RTK能求救!真假?专家:可能来不及打开
RTK测量技术则很好弥补了卫星导航的这一缺陷。它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。RTK测量工作是先确定一个地面基准站,基准站一般处在信号较强的区域,通过卫星先确定具体的坐标位置,然后再通过数据链将卫星坐标数据和基站位置信息一同发送给RTK设备。这样一来RTK设备同时拥有两套位置数据,一个是收...
PPP-RTK,自动驾驶高精定位的“搅局者”?
RTK在自动驾驶领域取得如此辉煌成绩,离不开背后连续运行参考站(ContinuouslyOperatingReferenceStations,CORS)系统的支持,CORS系统将观测值、差分改正等信息通过网络广播给自动驾驶车辆上接收机,助力自动驾驶车辆获得实时厘米级定位精度。CORS系统的关键就是遍布在世界各地成千上万的基准站,截止2022年,美国已在其本土...