机电一体化的智能皮影表演系统*
2022年4月19日 - 电子产品世界
采用HC-SR04超声波测距模块进行机器人在轨道上的定位(图3)。使用ESP32给予模块高电平信号启动,模块发送方波用于距离检测,应用方波的发射和返回的时间差,配合计算公式可计算大概距离,再通过限幅加权平均滤波算法进行数据处理,就可以得到机器人在轨道上的精确位置。最终误差会在1cm之内。图3定位系统示意图2.2.4辅...
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基于机智云自助开发平台的智能水产养殖之鱼塘控制系统设计
2021年10月9日 - 网易
本系统的水位传感器选用的是HC-SR04超声波传感器。由上图可以看出,该模块有四个引脚,分别是:VCC、TRAG、ECHO、GND,其中VCC接5V电源;TRAG控制端口,单片机通过该端口控制该模块发送超声波,ECHO是接收端,单片机通过该端口接收返回的监测信号,GND连接地线。我们在设计时只需要将TRAG和ECHO两个引脚与...
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ROS使用STM32F407ZGT6作为底盘控制器
2018年10月30日 - 电子工程世界
CAN接口部分:采用TJA1050芯片超声波接口部分:3路或者5路可用HC-SR04或者US-100蜂鸣器部分:1个按键接口部分:4路IMU部分:板载MPU9250、或者外接其他IMU模块PWM输出部分:(主要用于舵机控制)8路。GPS模块接口部分:(目前使用的是串口通信)1路。OLED显示接口部分:可以直接在板子上插或者外接线。ADC检测部分:...
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