空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”

空心杯电机使手指拥有活动能力,每个灵巧手由6个电机驱动,大拇指环节配备2个空心杯电机模组,可同时完成伸缩和翻转2个动作,除大拇指外的每节手指对应1个空心杯电机模组,6个模组配合蜗轮蜗杆和腱绳来驱动执行器,从而实现手部的灵活操作和精准控制。值得一提的是,人形机器人中还有一类重要零部件叫无框力矩电机,应用在...

人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠

新剑传动:新剑传动主营业务是为半导体通讯、计算机、电子、汽车、工程机械、人机协作及服务机器人等行业提供蜗轮、蜗杆传动部件和精密零部件产品。公司与国内外多家研究机构成为战略伙伴关系,并成立研发中心及新剑传动(上海)联合研发实验室分部,研发方向为机械传动技术和人工智能应用集成技术。目前公司丝杠产品汽车领域客户...

中华人民共和国国家标准

31代码A02052507A02052599A02052600A02052601A02052602A02052603A02052604A02052605A02052606A02052607A02052699A02052700A02052800名称干燥机械台其他分离及干燥设备台减速机及传动装置摆线针轮减速机行星减速机圆柱齿轮减速机台台台计量单位圆锥齿轮减速器台蜗轮蜗杆减速器台无级...

江苏国茂减速机股份有限公司 2023 年半年度报告

9/1462023年半年度报告公司拥有模块化设计,运动仿真与有限元分析,锌基合金材料应用,锥面包络蜗轮蜗杆啮合副,锥面迷宫密封结构等核心技术.通过核心技术的运用,公司减速机产品在研发,生产,销售等方面形成了较强的市场竞争力.知识产权方面,公司为"国家知识产权优势企业","国家知识产权示范企业"截止2023年...

国家开放大学机械设计基础课程形成性考核作业一二三四答案

第9章蜗杆传动1.为什么将蜗杆分度圆直径dl规定为蜗杆传动中的标准参数?2.为什么蜗杆的传动比i只能表达为i=z2/z1,却不能以i=d2/d1来表示?3.图示的各蜗杆传动均以蜗杆为主动件。试标出图中未注明的蜗轮或蜗杆的转向及旋向,并画出蜗杆和蜗轮受力的作用点和三个分力的方向。

【题库】宝钢杯轧钢技能大赛题库单选题(含答案)

53.精轧机压下装置的形式最常见的是电动蜗轮蜗杆式和B(www.e993.com)2024年11月14日。A、手动调节式B、液压压下式C、摆动式D、电动--液压合成式54.定宽压力机使用较为普遍的是:D。A、气动式定宽压力机B、摆动式定宽压力机C、长锤头定宽机D、短锤头定宽机...

四驱扫盲(2)进阶:托森差速器

托森差速器的构思起源因该是来自于蜗轮蜗杆传递不可逆的原理,在蜗轮蜗杆系统中,只能由蜗杆带动蜗轮,而蜗轮不可以驱动蜗杆。特别注意:在托森差速器里,造型像蜗杆的行星齿轮实际上式蜗轮,而造型像蜗轮的太阳轮实际上才是蜗杆,蜗杆可以驱动蜗轮,太阳轮可以驱动行星齿轮的自转。

技术亮点颇多 解析长城最新1.5T发动机

技术亮点颇多解析长城最新1.5T发动机[爱卡汽车科技频道原创]发动机作为汽车“三大件”之一，其技术水准对整车品质有着很重要的影响。在过去很长一段时间里，由于研发实力所限，中国品牌汽车一般只能依靠国外应用老旧技术的发动机度日，这也就注定了国产汽车相对落后的地位。但这些年中国品牌汽车一直在苦苦追赶，不少...

拒绝误导 重新了解差速器和差速锁!

而我们常常说到的托森差速器(商标权属于日本JTEKT--丰田旗下企业,目前奥迪、丰田等品牌都在使用托森差速器,同时托森不仅作为中央差速器,也有用来做轮间差速器的),依靠蜗轮蜗杆传动的不可逆原理,能够在内部差动转矩较小时起差速作用,而在内部差动转矩较大时,实现自锁,使动力直接传递,不再起差速作用,更好的提升通过性...

2021南昌八一学校维修电工国家职业资格技师职业资格考试辅导课程

A、齿轮B、皮带C、链D、蜗轮蜗杆19、用电设备最理想的工作电压就是它的(C)A、允许电压B、电源电压C、额定电压D、最低电压20、变频器在故障跳闸后,要使其恢复正常状态应先按(C)键。A、MODB、PRGC、RESETD、RUN21、(A)是最危险的触电形式。