海外人形机器人巨头深度剖析

早在研发外骨骼时,Apptronik就为其配备了6轴力传感器、力敏感袖带、空气冷却的系列弹性执行器模块来确保机械系统的稳定性和安全性,而Apollo在智能程度上更胜,会利用其视觉感知和力度感应,当人类靠近机器人时减速,如果人类靠得太近,Apollo会停下来。如果Apollo被绊倒,它会进入安全模式“蜷缩”身体,以...

发现痛点寻找机遇 促进我国汽车“智”造

白伟表示,据他观察,结合他所看到不同行业的信息,无论是传统的汽车行业,还是医疗、航空航天行业,这些行业对于无论是“人机协作”的协作机器人,还是用“机器替人”的工业机器人都有旺盛的需求。所以,在这些年里,ATI与很多相关企业都做了非常多的前期研发。现在仅仅只是起步,可能在未来几年,ATI的机器人末端执行工具以...

从三视图以及重要符号等方面介绍钢结构识图

三视图:正视图(上左)、侧视图(上右)、俯视图(下)三视图在使用是不一定完整,可能只出现其中两个。有剖视符号的情况下,按照符号所示方向看物体,无剖视符号时,一般习惯的看图方向是:侧视图在正视图的右侧时,表示是站在正视图中物体的右侧向左看;侧视图在正视图的左侧时,表示是站在正视图中物体的左侧向右...

勘察设计注册工程师资格考试 公共基础考试大纲(上午段)

行列式的性质及计算;行列式按行展开定理的应用;矩阵的运算;逆矩阵的概念、性质及求法;矩阵的初等变换和初等矩阵;矩阵的秩;等价矩阵的概念和性质;向量的线性表示;向量组的线性相关和线性无关;线性方程组有解的判定;线性方程组求解;矩阵的特征值和特征向量的概念与性质;相似矩阵的概念和性质;矩阵的相似对角化;二次型...

iNTEC实验室 | 小小螺栓也有大文章,超声波

紧固件超声波轴力实时监测系统设备仪表吉利汽车的力学研发试验正如视频里讲到的,这台超声波轴力实时监测系统,不仅可以测量螺纹接头的动态扭矩、夹紧力、转角特性和失效模式,还可以用于评定螺纹接头的特性,指导工艺的制定和失效问题的分析。设备采用的超声波轴力研究技术,具有不破坏检测样品、节能环保、穿透强、速度快等优...

建筑结构丨纯干货!全方位解析赵州桥屹立1400年的秘密!

式中,Fc表示拱顶中点的水平轴力,q表示拱券上部的均布荷载,R表示拱券的半径,α表示圆心角(www.e993.com)2024年11月7日。对圆心O点取矩:得到:式中,Fa表示A截面的拱券轴力。取水平向的力平衡:式中,Fs表示A截面的剪力。对于赵州桥,拱脚的圆心角为42.5°,拱弧半径R=27.3m,取均布荷载q=3500kN/m,...