打破波士顿动力空翻专利后,国产人形机器人左手螺丝右手咖啡拉花
在跳跃和翻转过程中机器人可快速调整重心,保持稳定并成功着陆,还能保持敏捷性和精确控制。自研还有一个好处是可以整体考虑软件与硬件的协同优化,{artmx}{88cnc}用相对低成本的硬件发挥出可用的运控能力,不断迭代落地,降低成本。算法上,团队应?多模态的?模型,基于?模型的通识能力,能够应对复杂场景中...
新款人形机器人亮相 机器人100ETF(159530)、人工智能ETF(159819...
近日,FigureAI发布了第二代人形机器人Figure02,与上一代相比,这款机器人具备更加强大的视觉、感知、交互能力以及堪比人类的手掌,可以利用AI视觉系统更好地感知物理世界并完成抓取物体、翻转手腕等一系列的动作,甚至可以进行语义理解和常识性视觉推理,实现直接与人类对话。此外,中国首款全尺寸通用人形机器人“青龙”、...
地表最强人形机器人来了!能聊天,能进厂干活,一天工作20小时
从展示视频来看,Figure02可以抓取物体,然后好像和人类一样做出翻转手腕等等。Figure02手部细节Figure02上总共配备了六个RGB摄像头,分别位于机器人的头部、前躯干和后躯干,这些“眼睛”,帮助机器人全方位构建了AI视觉系统,去更好得感知物理世界。当然,让机器人看到,还不够,还要能对这些信息进行思考分析。这次...
埃夫特-U取得四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构...
包括手腕体、与手腕体配合的小臂、固定在手腕体上且贯穿小臂的转轴,还包括固定在转轴端部的端盖,所述的小臂上设置有与转轴配合的通孔,所述的通孔自中间向两侧对称布置有轴承、用来密封轴承使得润滑剂不外泄的旋转轴唇型密封圈及定位旋转轴唇型密封圈的孔用弹性挡圈,通过给螺钉...
出口反超进口,首个国家级机器人产业园出门“掰手腕”|解码新质园区
埃夫特获得了与进口一线品牌对手竞争的机会,研发人员用40多天时间不断开发迭代,最后机器人达到了±0.03毫米的精度和0.42‰的碎片率,与进口一线品牌竞争对手不相上下。2023年埃夫特销量破万,达到12000台,在中国工业机器人市场冲进前十。唐欣同时表示,“制造业从自动化到数字化再到智能化的趋势已经开始了”。202...
与Open AI掰手腕,英伟达发布人形机器人通用基础模型
“它们配备的是英伟达Jetson机器人电脑,它们用IsaacSim学习走路(www.e993.com)2024年9月20日。”黄仁勋介绍说。这些人形机器人通过英伟达ProjectGR00T大模型的学习,获得了走路的运动能力。英伟达表示,ProjectGR00T是一种多模态人形机器人通用基础模型,作为机器人的大脑,使它们能够学习技能来解决各种任务。
聚焦|手术机器人赛道如何选?好项目的筛选标准是什么?
老牌厂商争相布局,已产生国际对标厂商。近十年,美敦力、强生、捷迈、施乐辉、西门子、史赛克、CRMSurgical等传统龙头企业,都通过并购布局手术机器人领域。目前发展较好的两家代表企业是Mako和Mazor,到2020年,Mako手术机器人全球装机突破1000台,总计完成手术超过3.5万例。表:骨科手术机器人并购事件最终格局仍存变数...
通过多样的几何形状来训练机器人从仿真到现实转换的装配技能
通过安装在手腕上的摄像头捕捉RGB-D图像,然后对部件进行6D姿态估计(FoundationPose)。机器人抓取插头、将其移动到插座上,并使用在仿真中训练的装配技能。图10.现实世界环境和感知初始化工作流专家和通才技能在感知初始化工作流中被进行评估。专家技能的平均成功率为90.0%,通才技能的成功率为86.0%。这...
2023《幻境法典》现世 AI大师NVIDIA施展十大现实“幻境”
02“指挥棒”:Eureka让机器人超越“天赋”一只机器手臂,在没有任何预定义奖励模板的情况下,如何通过“直觉”,便能自如地翻转笔、打开抽屉?这些原本仅能人类具备的“天赋”,却都在Eureka的“指挥”下被机器人完成。作为一款AI智能体,Eureka利用先进的GPT-4LLM技术和生成式AI,为机器人提供高效的强化学习奖励方...
数据匮乏仍是通用具身智能面前的高墙吗?
5、迟宬和许臻佳表示,UMI的工作是希望能在「完全不使用机器人」和「使用完全一致的机器人」之间找到合适的平衡点。6、UMI的核心是一个物理API,在包含与机器人足够相似的物理形态的基础上,不会限制于具体的机器人形态,且成本更低。其优势具体可表现在三方面:...