ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

如果我们的程序在内存中存储了一个数字,比如25。那要怎么传递25这个数字给别的程序节点或者把这个数字永久存储起来呢?很简单,直接传递25这个数字(的字节表示,即0X19,当然最终会变成二进制表示11001以高低电平传输存储)或者直接把这个数字(的字节表示)写进硬盘里即可。所以,对于本来就是连续的、一维的、一连串的数据...

面向联邦学习的模型测试和调优怎么整?这篇三万字长文给你答案...

字置信度模型为每个假设的字W分配噪声概率分数c(W,D),表示该字被正确识别的可能性。因此,字置信度模型使用的输入特征D为ASR解码过程得到的计算结果。在这项工作中,重要的是只依靠基本不受个性化语法影响的特征D,例如声学似然分数和电话/字持续时间特征等等。作者使用下式估计长度为|U|的语句...

面向联邦学习的模型测试和调优怎么整?这篇三万字长文给你答案...

字置信度模型为每个假设的字W分配噪声概率分数c(W,D),表示该字被正确识别的可能性。因此,字置信度模型使用的输入特征D为ASR解码过程得到的计算结果。在这项工作中,重要的是只依靠基本不受个性化语法影响的特征D,例如声学似然分数和电话/字持续时间特征等等。作者使用下式估计长度为|U|的语句...

超全!MCU最强科普总结(收藏版)-道合顺大数据infinigo

1、TImer(定时器):TImer的种类虽然比较多,但可归纳为两大类:一类是固定时间间隔的TImer,即其定时的时间是由系统设定的,用户程序不可控制,系统只提供几种固定的时间间隔给用户程序进行选择,如32Hz,16Hz,8Hz等,此类TImer在4位MCU中比较常见,因此可以用来实现时钟、计时等相关的功能。另一类则是ProgrammableTimer(...

【科普】单片机(MCU)最强科普总结

1、TImer(定时器):TImer的种类虽然比较多,但可归纳为两大类:一类是固定时间间隔的TImer,即其定时的时间是由系统设定的,用户程序不可控制,系统只提供几种固定的时间间隔给用户程序进行选择,如32Hz,16Hz,8Hz等,此类TImer在4位MCU中比较常见,因此可以用来实现时钟、计时等相关的功能。