【知识】船舶图纸符号常用缩写
56、E/RmArr'tEngineRoomArr't机舱布置图57、ECREngineControlRoom发动机控制台58、EHPEffectiveHorsePower有效马力59、Elev.Elevation侧面图60、FabFabrication加工61、FEMFiniteElementMethod有限单元法62、FEUForty-FeetEquivalentUnit40尺集装箱63、FOCFuelOilConsumpt...
基于MSP430的舵机控制系统设计
由舵机的工作原理可知,要实现对舵机的控制,实际上就是能给它提供一个可控制的PWM信号。本系统所需的PWM信号是由单片机定时器B的时钟模块产生,该时钟模块有4种计数功能选择及8种输出方式选择,采用增计数模式和翻转/复位的输出方式,图5为此种组合模式下的示意图,由图可知,利用TBO的TBCCRO值作为计数周期,TBI-TB5...
中央美术学院设计学院的赛博格美学创作,崔昱作品“豌豆花”
伞形开合的原理就是伞结构的简化,驱动力是电机的回转力转化为直线力的应用(利用滚珠丝杠做力的转化),伞形开合位置的控制用接近传感器精准控制电机的启停。回转体的应用是围绕着固定轴的旋转,采用电机配齿轮的驱动方式,使其做回转运动。其机械结构采用标准的两端深沟球轴承配齿轮的转动结构。作品《豌豆花》主体物...
农业部办公厅关于印发渔业船员
各省、自治区、直辖市渔业主管厅(局),新疆生产建设兵团水产局:根据《中华人民共和国渔业船员管理办法》(农业部令2014年第4号),现将海洋渔业船员各科目考试大纲印发你们,请组织各考试发证机关依照执行。同时,应各地要求,组织起草了内陆渔业船员考试大纲,一并印发供各考试发证机关根据本地实际情况参考。农业部办公厅...
优必选机器人操作系统ROSA研发与应用 | 优必选科技软件平台技术...
运动能力模块与AI模块类似,先是舵机API等SDK层通过跨进程的通信到达程序架构层,其包含了舵机服务、动作服务、移动服务、导航服务等,然后通过MCU通信控制模块与舵机MCU固件进行通信,控制舵机的运动。ROSA中的导航服务,涉及到算法和雷达传感器数据实际是在ROS中运行的,然后再与ROSA中的导航服务桥接,因此ROSA做到了与ROS的...