能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了本报讯近日,美国北卡罗来纳州立大学科研团队通过结合多级机构概念和厚板折纸技术,提出了一种类似变形金刚的变体折纸超结构。该结构通过较低自由度——不超过3个驱动器,即可变化出超过1000种形态各异的构型,且具有可重构、可重组、可再编程和可逆设计等优点。相关论文发表于《...

科学网—能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

研究团队通过在特定旋转轴上安装远程控制系统,实现了类似变形金刚自主变换的结构。在无线编码指令下,这种变体折纸超结构短时间内可连续变换成各种所需形状和功能,例如多层建筑、桥梁、隧道,以及多模态移动变体机器人。这些机器人既可以通过身体的形状变换实现前进后退、左右横行,也可以迅速切换成传统爬行机器人模式负重前行。

折纸变形金刚来了—新闻—科学网

研究团队通过在特定旋转轴上安装远程操控的控制系统,可以实现类似变形金刚自主变换的结构。在无线编码指令下,这种变体折纸超结构短时间内可连续变换成各种所需形状和功能,例如多层建筑、桥梁、隧道,以及多模态移动变体机器人。这些机器人既可以通过身体的形状变换实现前进后退、左右横行,也可以迅速切换成传统爬行机器人模式...

科学家手中的“变形金刚”:只有想不到,没有折纸做不到!

由于刚性折纸确保了折纸面板不变形就可以完成折叠过程,在工程应用中具有重要的研究价值,同样吸引了机械工程专家的兴趣,他们用机构学理论和方法,系统研究了折纸结构折叠的全过程,判断了现有折纸折痕的分布是否遵循刚性折纸的规律,分析了山谷线分布对刚性可折叠性的影响,并且发明了很多种新型刚性折纸结构。通过折纸可以理解...

Nat. Commun.: 折纸变形金刚

该工作设计的多级折纸变体超结构可应用于变形金刚可重构机器人设计。通过分析各阶结构的运动学变形机理,研究发现只需在特定折痕位置安装控制和驱动系统(图4a),即可通过远程操控,使各阶结构自主变形实现复杂的机器人运动(图4c-4f),比如前进后退、左右横行、以及切换成爬行模式等。

...戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款像“变形金刚”的机器人

折纸千变万化的玄妙,为机器人的变形提供了依托(www.e993.com)2024年11月16日。而正如闲暇时喜欢吟诵诗词,戴建生说,艺术和科技不可分割,这两种思维的融合,研究思路才得以开阔。“机器人就是一门综合的学科。”戴建生在身后的白板上写下这样的关键词——“艺术启迪、生物贯通、数学主导、实践融合”。始于艺术激发的灵感,以科学的逻辑不断推演,...

“工业大摸底”漏网之鱼?长沙父子的手工版“变形金刚”惊呆网友

可以发射小火箭的爬行机器人、7秒内完成自动变形的“变形金刚”、能陆空协同的六爪履带式“蜘蛛”……在湖南长沙,有位“硬核”老爸——姚聪,他手工打造了一系列赛博朋克机械风玩具,为儿子造出了一个科幻世界,给了他一个许多孩子都梦寐以求的童年。△姚聪抖音主页...

从香水盒折出来的灵感!变胞理论让“变形金刚”走出实验室

由于纸盒没有数学模型，我就提出映射方法，把纸盒映射为一个机构，折痕变成铰链，纸板变成连杆。就这样，铰链连杆机构出炉了。再之后，我给出了点线图和拓扑图，提出了各种矩阵变换以举证来描述这一机构。”戴建生说。在戴建生的电脑上，记者看到了当年包装盒如山的办公桌和灵巧手的雏形。用他的话说：“变胞机构...

变形金刚、孺子牛……深圳折纸“发烧友”在纸上折出无限缤纷

老鼠嫁女、变形金刚、仙鹤、孺子牛、陀螺……在李星旺的“跃然纸上”个人工作室,摆放着各种各样、活灵活现的折纸作品。李星旺说,普通的折纸大约要一两百个步骤,有一些微型折纸是“螺蛳壳里做道场”,不但手法非常细腻,折起来也更加复杂,几百个步骤下来,最少要几个小时,多则要耗上几天。在无数次的折叠与打开...

像变形金刚一样变形!可变形的折纸电话

但会变形的折纸电话你见过了吗?下面为大家介绍这个可以像变形金刚一样变形的折纸电话。这个可变性的折纸电话友设计师ChengyuanWei(魏呈远)设计,整个设计非常简单,简单到就像是一张纸(其实还真的是纸)。这不是一张纸,这是一个电话……当有电话来时,一捏,电话变形!这不是变形金刚,这只是一个电话当然...