用并联机器人去打螺丝?噱头还是真实力?
整机主结构采用轻质铝合金材料打造,基座采取三角形设计,让人第一眼就感觉简洁、直观、大方;银灰与白色作为主色调、配备显示力矩状态的呼吸灯带,是与拂晓系列的一脉相承,也营造出了江上月光流淌般的静谧与皎洁。在机器人性能方面,相比于同等负载并联机器人约120kg的自重,玄晖的重量只有38kg,因此看起来非常轻盈。标准...
增量式PID算法,在移动机器人定位系统中,如何提升的定位精度?
增量式PID定位校准流程:由于外部环境因素的影响,机器人初步定位不能达到预期的定位精度,所以需要局部调整位置坐标。首先机器人完成对目标位置的初步定位后,通过将陀螺仪和激光测距模块采集到当前位置坐标信息,传递给增量式PID控制器,以此输出PWM脉冲信号实现对步进电机的闭环控制,直到机器人达到定位精度要求。其闭环控制...
哈工程团队包揽世界大学生水下机器人大赛冠亚军
受水下横流冲击影响,大多参赛队伍的机器人在旋转之后偏移了原来指定的线路,丧失了继续比赛的机会。为克服水下横流影响,“星云”团队针对360度旋转作出了特殊设计,并精准识别出橙色三角形加速度传感器模块,亮起绿色LED灯,并完美做出360度旋转动作,拿到了全部分数。在接下来的识别数字、进驻指定停靠位置环节中,星云同样...
牛!包揽冠亚军!哈工程E唯“双星”闪亮世界大学生水下机器人大赛
水下第一关海底电缆巡检,星云精准识别出橙色三角形加速度传感器模块,亮起绿色LED灯,并完美做出360°旋转动作。受水下横流冲击影响,大多参赛队伍的机器人旋转之后偏移原来指定的线路,丧失了继续比赛的机会。大赛规定,机器人在海底电缆巡检中,要连续识别出两个温度传感器方形模块,一个传感器损坏的黑色模块,两个加速度传...
李丰对话连文昭:大模型的想象与泡沫,机器人的「不可能三角」与...
李丰:所以从你的意思来看,目前大模型虽然为人形机器人带来了想象和泡沫,但它们暂时还没有真正连起来?连文昭:大模型目前还没有达到那个阶段。就像3D视觉、2D视觉和模式识别在其他领域已经证明是非常可靠和有用的。当这些技术被应用到机器人领域时,它们可以增强机器人的能力。然而,大模型在其他领域还没有证明自己...
人形机器人走向商业化,哪些应用与技术挑战亟待攻克
WalkerS身高1.70m,外观比例更接近人类,搭载了41个高性能伺服关节,以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统,拥有全面升级的视觉定位导航、手眼协调操作、步态控制、多模态路径规划垂域模型等技术,机器人的自主运动及决策能力大幅提高,可在工厂流水线实现精准安全同步的作业(www.e993.com)2024年10月16日。
有史以来最亮的半导体激光器
亮度对于自主机器人和自动驾驶车辆中的光探测和(激光雷达)测距系统也很重要。虽然这些系统不需要金属熔化能力,但要在远距离或高速度下进行精确测量,就需要高度聚焦的光束。当今的顶级激光雷达系统采用了100多台半导体激光器,其固有的发散光束可通过复杂的透镜装置进行准直。这种复杂性提高了成本,导致激光雷达导航汽车对大...
扫地机器人技术「卷」出新高度,真正享受到「解放双手」的体验
在拖地方面,云鲸J4采用三角形拖布叠加180转/分高速旋转,配合地面材质动态增压技术,可以轻松去除顽渍,同时呵护地板。智能性:云鲸J4搭载了2TOF避障模块,具有出色的测距和避障能力,即使在光线暗淡的环境中也能保持良好的避障性能。此外,其用户界面也进行了优化,采用触控屏设计,使得操作更为简便,尤其对于老年人来...
盘点2023年移动机器人行业15家企业的20大创新型产品
2023年8月,从室内到室外,专为攻克高难度、复杂作业场景而生的未来机器人三款E系列平衡重无人叉车:VNE30,VNE35,VNE40与大家正式见面。PART2这三款E系列平衡重无人叉车均采用多雷达3DSLAM定位方式,视觉+3D激光混合感知,以及3D立体安全防护,无论是技术实力、性能优势、场景适配能力等,从室内到室外,专...
机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势 | 科技...
近年来对深海矿物资源的开采需求逐步增大,为了解决传统的管道提升式采矿系统的缺陷,提出将智能化机器人引入来实现高效、精准的矿物采集和结构物的健康监测。但由于深海环境复杂,与陆地上机器人相比,水下机器人的设计需要考虑海洋带来的阻力、噪声等多方面的影响。从水动力学、水下定位和水下视觉3个方面介绍了管道提升式...