如何准确测量伺服电机启动电流?
测量伺服电机启动电流的方法用示波器来测——在电机启动回路中安装一个变比比较大(可根据电机的功率,或厂家提供的参数选择)电流传感器,电流传感器的二次绕组接入示波器,即可完成测量。用故障录波装置来测——在电机启动回路中安装电流传感器,电流传感器的二次绕组接入故障录波装置,在电机启动过程中启动录波,即可测量。
伺服电机编码器如何调零对位?
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法,也可以用作对齐方法。需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电...
伺服电机编码器为什么要调零?
伺服电机的编码器在电机轴上的安装角度称为零点,如果编码器动过位置,零点会发生漂移,不校正就直接使用,可能导致控制失速、飞车、实际转速与设定转速不一致的现象发生,因此需要调整零点,这一操作就是调零。伺服编码器调零的方式是用直流电源将电机轴定向,然后调整编码器转轴与电机轴的相对位置至Z信号稳定在高电平上即可...
直流伺服电机调速控制系统解析,直流伺服电机的调速控制方式
由波形图可见,只要改变触发角α的值,则就可以改变电机电压的输入值,进而调节直流电机电枢的电流值,达到调节直流电机速度的目的。在图中,RW1为转速定位器U+n,为转速偏差电压,Un为转速反馈电压,ΔUn为反馈偏差电压,A为比例放大器,Uct为触发控制电压,GT为晶闸管的触发控制装置。系统的工作情况及自动调速过程如下:...
SPWM变频调速的基本原理与在交流伺服电机中SPWM变频调速方法
具体实现即首先将正弦表赋值给数组。然后PWM波形发生模块每个PWM周期进入中断,在ISR中按照正弦表更改PWM比较器的值,依次循环即可。交流伺服电机中SPWM变频调速方法交流电机变频调速系统中的关键部件之一就是逆变器,由于调速的要求,逆变器必须具有频率连续可调、以及输出电压连续可调,并与频率保持一定比例关系等功能。
伺服电机常见故障有哪些?
伺服电机常见故障有哪些?常见故障及维修1.机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障(www.e993.com)2024年7月27日。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;...
电气百科:永磁同步伺服电机驱动器原理详解及步进与伺服的区别!
伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理(FOC)和坐标变换,实现矢量控制(VC),同时结合正弦波脉宽调制(SPWM)控制模式对电机进行控制。永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压,这样,电机的转矩便只和磁通、电流有关,与直流电机的控制方法相似,可以得到很高的控制性能。
交流伺服电机的变频调速解析,交流伺服电机的SPWM变频调速
电压调节器:产生频率和幅度可调的控制正弦波,送入调制回路,送入调制回路,在调制回路中进行SPWM变换,产生三相的脉冲宽度调制信号。在基极回路中输出信号至功率晶体管基极,即对SPWM的主回路进行控制,实现对永磁交流伺服电机的变频调速。电流检测器:过载保护。
伺服电机与变频电机的区别大探讨
电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本...
示波器动态电能量测试系统的构成、主要特点及如何实现设计
图(5)是使用TDS1002数字存储示波器捕获的直流电机启动时的电压、电流波形图。它是通过Tektronix公司的WSTRO波形测量软件完成数据传输和处理的。可以看到,这个直流伺服电机启动时电流高达四安培,是稳态电流的十倍。四:结语综上所述,有如下看法:1.随着工业过程控制的日益复杂化和科学应用技术不断发展的需要,动态电能...