理想汽车7月内全量推送无图NOA,发布全新自动驾驶技术架构
VLM视觉语言模型的算法架构由一个统一的Transformer模型组成,将Prompt(提示词)文本进行Tokenizer(分词器)编码,并将前视相机的图像和导航地图信息进行视觉信息编码,再通过图文对齐模块进行模态对齐,最终统一进行自回归推理,输出对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹,传递给系统1辅助控制车辆。理想汽车的VLM视觉语言模型参...
如何画好一张架构图?
架构图之间应该在方框、形状、边框、线条、颜色等方面保持一致。架构图的结构外观应该是一样的,团队不同成员创建的架构图不应该给任何一个利益相关者造成理解上的障碍。理想情况下,可以在所有项目里使用相同的建模工具。从语义角度来看,所有的架构图与最新的代码变更之间以及架构图与架构图之间都应该定期保持同步,...
理想汽车发布全新自动驾驶技术架构:无图NOA与端到端+VLM结合
●高上限的VLM视觉语言模型VLM视觉语言模型由一个统一的Transformer模型组成,将Prompt(提示词)文本进行Tokenizer(分词器)编码,并将前视相机的图像和导航地图信息进行视觉信息编码,再通过图文对齐模块进行模态对齐,最终统一进行自回归推理,输出对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹,传递给系统1辅助控制车辆。VLM视觉语言模型...
如何画好一张架构图/业务图/流程图,掌握这4个关键点
具体XX架构图/XX业务图/XX流程图/XX链路图/XX时序图应该怎么画,每个人实操画出来的风格都不一样,就像有的人喜欢黑字白底、有的人喜欢白字黑底、有的人喜欢深色、有的人喜欢浅色等等,但只要遵循亲齐比复四大原则、色轮的运用、黄金分割构图法、以终为始的设计这4个关键点,画出来的图就不会太差,快来试试吧...
理想汽车7月内全量推送无图NOA,发布端到端+VLM全新自动驾驶技术架构
VLM视觉语言模型的算法架构由一个统一的Transformer模型组成,将Prompt(提示词)文本进行Tokenizer(分词器)编码,并将前视相机的图像和导航地图信息进行视觉信息编码,再通过图文对齐模块进行模态对齐,最终统一进行自回归推理,输出对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹,传递给系统1辅助控制车辆。理想汽车的VLM视觉语言模型...
理想汽车发布全新自动驾驶技术架构,7月内推送无图NOA功能
VLM视觉语言模型的算法架构由一个统一的Transformer模型组成,将Prompt(提示词)文本进行Tokenizer(分词器)编码,并将前视相机的图像和导航地图信息进行视觉信息编码,再通过图文对齐模块进行模态对齐,最终统一进行自回归推理,输出对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹,传递给系统1辅助控制车辆(www.e993.com)2024年9月8日。
B端系统-产品系统架构
5、随时帮助:名词解释、问号说明、帮助手册、操作指导;界面原型设计原则:信息层次、间距关系、对齐、借助贴近认知图形;五、PRD设计PRD架构6大模块:文档基础描述、项目描述、需求描述、角色权限、埋点需求、后续拓展计划;最好把开发当做一个小白(sha)子(哈哈);...
万字长文解构中国如何复刻 Sora:模型架构、参数规模、数据规模...
基于上面的通用架构组件,我们可以组合出多种不同的架构。一般来说,虽然Tokenizer/De-Tokenizer很重要,但我们常讨论的焦点是跨模态对齐和转换生成,模型架构的核心部分。这至少有下面几种可能:1.Diffusion模型:这里有用U-net来建模的,代表模型包括SD、Gen-2、Pika等。也有把U-net换成Transformer的,代表架构是DiT...
华为“天才少年”:现在的AI技术要么无趣,要么无用|钛媒体AGI
胶水层是我的叫法,专业名词叫做projectionlayer,比如右上角这个MiniGPT架构图中,标着“”的6个框就是projectionlayer。输入的图片、语音、视频分别通过不同的encoder去做编码,编码结果经过projectionlayer映射到token,输入给Transformer大模型。大模型的输出token经过projectionlayer,分别...
华为“天才少年”4万字演讲:现在的AI技术要么无趣,要么无用|钛...
胶水层是我的叫法,专业名词叫做projectionlayer,比如右上角这个MiniGPT架构图中,标着“”的6个框就是projectionlayer。输入的图片、语音、视频分别通过不同的encoder去做编码,编码结果经过projectionlayer映射到token,输入给Transformer大模型。大模型的输出token经过projectionlayer,分别...