这家公司凭BEV,打通了高阶智驾任督二脉
2023年12月6日 - 搜狐体育
传统CNN架构下,目标的检测仅仅停留在历史和当前状态下目标的位置以及轨迹,而对于未来目标的轨迹只能使用基于规则的卡尔曼滤波等方式来完成,但存在调参工作繁琐,响应滞后等问题。周圣砚表示,青云BEV架构很好地解决了这个问题,它利用生成式方式解决目标轨迹的非凸问题,可以准确地预测3秒后的目标轨迹。2022年以前,智驾系统...
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媒体报导 | 想要降低无刷直流驱动成本和复杂度?来看看这篇硬核测评!
2022年11月30日 - 电子工程世界
同时,也有一些建议,以期待更好的提升。由于基于磁链的观测器,过于依赖反电动势,对于极低速状态下,无法稳定运行,建议加入高频注入观测器、扩展卡尔曼观测器等进行低速区的过渡。此外,建议上位机提供二次开发接口,作为子进程运行在客户的应用程序下。相关阅读:1、BridgeSwitch设计套件展示了超高效单相无刷直流电机逆变器...
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万字聊聊ADAS多传感器后融合
2023年2月22日 - 腾讯新闻
2.历史信息相关性。过程噪声相关性:一般融合都采用卡尔曼滤波框架进行预测和更新,而一次卡尔曼滤波流程,添加过程噪声次数应为一次,而实际过程中,如果两个sensor观测到同一个物体,则这个物体在不同sensor中均加过一次过程噪声,也就是两次Qi与Qj,这是不对的。为了解决这种情况,一般需要将两个sensor之间的交叉方差计算...
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