CANFD 一次采样点和二次采样点
晶振时钟周期:是由单片机振荡器的晶振频率决定的,指的是振荡器每震荡一次所消耗的时间长度,也是整个系统中最小的时间单位;下面以TC377为例进行计算:通过查看配置我们的canfd的,采样分为仲裁场和数据场。仲裁场的波特率为500Kbit/s,数据场为2Mbit/s,can时钟频率为4.0E7。查看TP377手册Tq=(DBRP+1)c...
CAN通信矩阵详解|字节|报文|算法|控制器_网易订阅
周期:报文按照固定的周期发送,例如每隔100ms发送一帧报文。事件:当某个事件触发后,发送出数据报文,一般规定连续发送3帧,间隔20ms。周期事件:报文以周期时间发送,当某个事件信号触发后,按照事件的形式立即发送,之后恢复到固定周期发送。使能周期:报文以周期时间发送,当某个事件触发后并且达到下一个发送周期时,按照...
...| TSMaster小功能之如何在图形中监控某一条DBC报文发送周期?
4.发送事件会在每一次0x64报文发送成功后触发,只需要获取当前报文发送时间,再与上一次报文发送时间相减,既可以获得发送周期了,实现代码如下。步骤五5.代码解析第1行表明这个发送函数是针对通道1的,如果需要对所有通道生效,注释掉即可。第3行就是通过报文结构体ACANFD获取时间戳(与报文消息栏中的绝对时间是一...
CAN周期波动优化方法
如果是这种情况的话,可以在Com层对报文的发送增加offset,offset一般是Com周期的倍速,这里可以适当地调低ComMainfunction的周期。第二种可能就是需要检查Canif和CAN是否大量报文发送仅使用一个发送缓冲区,并且采用FIFO的方式进出,这样就会出现报文周期波动,其影响的原因是,假如大CANID的报文在前,小CANID的报文在后,...
裸辞-闭关-复习-大厂offer(二)
TCP通信过程太复杂并且开销大,一次TCP交换需要9个包:三个连接包,四个断开包,一个request包,一个响应包。UDP通信过程简单,只需要一个查询包和一个响应包。tcp三次握手建立连接1.发送方请求建立连接Syn报文,syn位置1(表示链接建立请求)ack位置0,seqnumber=x。
精准导航精准授时精准搜救 北斗应用场景突破想象
“汶川地震中,所有地面通信设施全部中断,信息实际上就是靠北斗一号短报文发出来的,虽然只有几百个汉字的能力,但当时很起作用(www.e993.com)2024年7月28日。”航天科技集团五院北斗三号卫星总设计师王平曾如此表示。如今,北斗三号的短报文通信能力显著提升,从最初一次发送120个汉字提升到一次1200个汉字,还可以发送图片等信息,应用场景更为丰富。
直流充电桩的充电流程之五:充电阶段
在充电阶段,车端按50ms周期发BCL报文,按250ms周期发BCS报文,桩端按50ms周期发CCS报文。充电桩根据车端电压和电流需求,实时调整充电电压和充电电流。车端还会按照250ms的周期发送BSM报文,按10s的周期发送可选的报文,如BMV、BML、BSP等。桩端根据报文信息,实时判断电池状态是否正常,实时判断桩端是否满足充电结束条件...
FlexRay总线网络管理策略
然而,FlexRay总线的全局时间每两个通信周期调整一次,所以上述二者不能采用定时器方式执行,必须与FlexRay通信周期配合执行,以实现网络范围的同步执行。(4)根据两种接入时序的特点,灵活使用静态帧与动态帧。FlexRay静态帧严格按照报文周期发送,但是静态帧会占用一个静态时隙。如果所有NMPDU均占用一个静态时隙并且其发送...
怎样快速检测网络环路?|交换机|报文|vlan|stp|网管_网易订阅
3、配置LoopDetection检测报文的发送周期[Switch]loop-detectioninterval-time10//配置LoopDetection检测报文的发送周期为10s4、配置LoopDetection处理动作[Switch]snmp-agenttrapenablefeature-nameldttrap//打开LoopDetection的告警开关,使设备具有发送LoopDetectionTrap报文的功能...