行星齿轮减速机选型、安装、使用、维护一站式指南
1.**定期更换润滑油**:根据使用情况,定期更换减速机内部的润滑油,以保证其良好的润滑状态。2.**清洁减速机**:定期清洁减速机表面和散热片,防止灰尘和杂物堆积影响散热。3.**检查紧固件**:定期检查减速机的紧固件是否松动,如有松动应及时紧固。4.**处理故障**:如遇到减速机运行异常或故障,应及时停...
人形机器人的核心“技术”-,星减速机值得推敲
行星减速机的工作原理与我们的太阳系相似,因此得名为行星减速机。它是由星轮、行星轮、内齿轮组成的一种传动机构,构成了一张严密的传输网。行星减速机对人形机器人的重要性人形机器人的运做过程中,行星齿轮减速机起是关键,通过传递的力量,使类人机械人的关节有足够的力矩和力道,让它可以随心所欲的做出各种各样...
江苏国茂减速机股份有限公司 2023 年年度报告摘要
公司的减速机产品根据结构和原理不同,可以分为两大类:齿轮减速机,摆线针轮减速机.产品类别图示产品特点齿轮减速机1,传动效率高2,传递功率范围较广3,结构灵活,可以满足各种工况要求摆线针轮减速机1,结构紧凑体积小2,单级传动比大3,运转平稳噪声低,拆装方便,易维修其中,齿轮减速机可主要分为两...
机器人行业调研(二)
谐波减速器1957年由沃尔顿·穆塞发明,由三部分组成:谐波发生器、柔性轮和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的,按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式,谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
在灵巧手使用的空心杯电机一般指的是空心杯电机+多级行星减速箱组成的模组。因为空心杯电机高速低扭矩的特性,为了在较小空间内获得较大的手指抓握力,空心杯电机都需要搭配行星减速箱进行使用,一般都会集成2-3级的行星减速箱。空心杯关节是直流永磁伺服微特电机的一类,从原理上来说属于旋转关节的范畴,具有新颖的转子...
机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注
行星减速机主要由电机侧(输入侧)轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧(负载侧)法兰和负载侧轴承几个部分组成(www.e993.com)2024年7月30日。行星齿轮组由行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈组成,布局类似于太阳系中行星围绕太阳公转。其减速原理较为简单:当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转...
人形机器人产业链及前景分析
1、减速器:技术壁垒较高,国产替代加速机器人减速器主要分为RV减速器和谐波减速器两类。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高等优点,并且能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作,更适用于轻负载精密减速领域,如人形机器人等。相比谐波减速器,RV减速器具有传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度...
又一世界超级工程,来了!背后离不开一把好“手”
打开RV减速机,里面就像一个太阳系,既有太阳轮,也有行星轮。这就是RV减速机的摆线行星轮,它们就像围绕太阳的行星,既有自转也有公转,自转一圈的同时公转40圈,通过多组行星运动实现精密传动,把电机的高速转动降下来,同时增大转矩,驱动机器人手臂旋转。摆线行星轮是RV减速机里的核心部件,摆线行星轮一般有39个齿,每个...
行星减速机的基本功能和原理
行星减速机的工作原理是依靠不同直径的齿轮来降低速度。一般减速机是应用在低转速、大扭矩的传动设备中。输入轴上的小齿轮和输出轴上的大齿轮相互啮合,以降低速度。由于齿轮相互啮合的情况下,齿轮实际的转动量是相同的,因为大小齿轮的周长不同,所以齿轮的转速也就不同。减速机装置正是利用这个原理来完成减速功能的。
行星减速器的传动原理分析
高效率低背隙:行星齿轮材料组合中特有的多点均匀密和,外齿轮环的圆弧包络分析结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密联系结合,齿轮间密合度高,除了能够提升自己极高的减速机效率值外,设备本身更可达到高定位选用。2、行星减速器传动原理:行星减速器的传动结构是目前齿轮减速器最有效的组合,驱动源以直线或连接方式启动...