减速器行业研究报告特斯拉机器人孕育新机遇国产减速器蓄势待发
齿底应力得到了松弛,这就使柔轮的疲劳极限有了很大的改善。而且,同时参与啮合的齿数大幅增加后,扭转刚度也提高了大概2倍。第三点,运用中空技术来减少轴向长度,让产品更紧凑。在工业机器人里,如果能让驱动每个关节电机的电线穿过减速箱内部,还能尽量减少布线的弯曲,延长布线的使用寿命,那机器人就会更智能。基于...
SCM435具有较高的疲劳极限
概述SCM435具有很高的静力强度、冲击韧性及较高的疲劳极限。它的淬透性较40Cr高,这意味着在热处理过程中,SCM435能够形成更深的硬化层。在高温下,SCM435展现出高的蠕变强度与持久强度,能够长期工作在高达500℃的温度环境下2。冷变形时塑性中等,焊接性相对较差。SCM435的耐腐蚀性虽然不如不锈钢,但在某些环境下仍表现...
柔性轴承用钢,在工业机器人谐波减速机中,如何提高其强度?
通过降低Ti含量,控制在0.001%以内,柔性轴承用钢并未发现导致疲劳失效的块状TiN类夹杂物,且球状夹杂物的尺寸略小于传统滚动轴承用钢,因此柔性轴承在107循环周次下的具有101的超高旋转弯曲疲劳强度,高于传统滚动轴承用钢的旋转弯曲疲劳强度。
[成果发布ZBZZ069]高性能动力传动系统齿轮表面强化技术的研究开发
本项目通过对齿轮钢材料合金成分智能设计、最佳热处理工艺优化,综合复合表面涂层强化改性处理技术研究,探究齿轮表面改性强化处理对齿轮疲劳强度及寿命的影响规律,完善高强度齿轮常用材料强度分析数据库,引进日本先进的钢铁材料模拟制造热处理技术,建立国内高强度齿轮技术开放性共享平台。通过项目的实施实现齿轮疲劳寿命与疲劳极...
2024年福建理工大学研究生入学考试机械设计考试大纲
理解齿轮传动的主要特点;熟练掌握齿轮传动的失效形式和设计计算准则;熟悉齿轮的材料及其选择原则;掌握直齿圆柱、斜齿圆柱、直齿锥齿轮传动的受力分析;理解计算载荷与载荷系数;掌握直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的计算,设计参数及其选择;了解斜齿圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动强度的计算;熟悉直齿、斜齿圆...
伺服行星减速机的齿轮强度计算
为了确保齿轮在设计寿命期内,齿面不发生疲劳点蚀的强度条件是,齿面节点或单对齿啮合区下界点(对外啮合zv1<20,对内啮合zv1<30时)的计算接触应力σH不大于许用接触应力σHP,即σH≤σHP(www.e993.com)2024年10月21日。齿面接触强度也可用安全系数来评定。齿面接触疲劳强度的安全条件是,计算接触强度时,安全系数SH不能小于接触强度的最小安全...
原创丨金属疲劳基础 : 应力-寿命设计法——来自IND4汽车人yzy的分享
例如齿轮承受的是脉动弯曲疲劳,内燃机连杆承受的是不对称拉压疲劳。此时,不能用材料在对称循环条件下的特性来衡量。因此需要研究应力比和平均应力对疲劳强度的影响,并且找出某些经验规律,根据这些规律,能在已知材料的某些性能(如σ-1、σs、σb等)的基础上,估算出材料在不同应力比和平均应力条件下的疲劳极限。
疲劳试验介绍,一文读懂,动态疲劳试验机的应用
接触疲劳零件在循环接触应力作用下产生局部永久性累计损伤,经过一定循环次数后,接触表面发生麻点、浅层或深层剥落的过程,称为接触疲劳。接触疲劳是齿轮、滚动轴承和凸轮轴的典型失效形式。热疲劳由于温度循环产生循环热应力所导致的材料或零件的疲劳称为热疲劳。温度循环变化导致材料体积循环变化,当材料的自由膨胀或收...
齿轮齿条的材料应该选择哪些?
因此要求齿轮材料有高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度,齿面要有足够的硬度和耐磨性,芯部要有一定的强度和韧性。例如,在确定大、小齿轮硬度时应注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度高30-50HBS,是因为小齿轮受载荷次数比大齿轮多,且小齿轮齿根较薄,强度低于大齿轮。为使两齿轮的轮齿接近等强度,小齿轮的齿...
电动汽车减速器基于细高齿齿轮设计方法
(1)标准压力角下,提高齿顶高系数超过1.3时,齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度可以满足安全设计要求。(2)齿轮端面重合度略超过2时,传动更平稳,有利于提高减速器的NVH性能。(3)采用细高齿设计减速器齿轮时,要充分考虑齿轮材料的选取及热处理工艺,保证齿轮的综合性能。