库卡机器人坐标偏移编程
2017年10月18日 - 网易
已使用过库卡机器人的老铁们,应该知道要表示一个机器人的直角坐标系的位置会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据,其中:-X/Y/Z:表示直角坐标系直线坐标;-A/B/C:表示直角坐标系旋转坐标;-S/T:表示机器人的状态与转角;-E1..E6:表示外部轴的角度;库卡的欧拉角Euler-A-B-C对应的是Z->Y->...
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已使用过库卡机器人的老铁们,应该知道要表示一个机器人的直角坐标系的位置会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据,其中:-X/Y/Z:表示直角坐标系直线坐标;-A/B/C:表示直角坐标系旋转坐标;-S/T:表示机器人的状态与转角;-E1..E6:表示外部轴的角度;库卡的欧拉角Euler-A-B-C对应的是Z->Y->...