KUKA机器人知识点25:程序运动指令目标点名称

系统会对目标点自动分配一个名称,用户也可以更改。触摸箭头以编辑点数据,则坐标系选项窗口自动打开,如图7.6所示。可以在坐标系选项窗口中输入工具坐标系和基坐标系的正确数据,以及外部TCP和碰撞监控的数据,表7.3是坐标系选项窗口中各选项说明。轨迹逼近轨迹逼近是指机器人不会精确移至程序设定的目标点,而...

小错误大问题,数控加工程序检查要点!|机床|速度|移动|工件|刀具|...

01坐标系设定如果坐标系的设定不正确,即使程序的移动指令正确,也会导致机床预想不到的运转,这种情况会损坏刀具、机床和工件。02绝对/增量方式如果用绝对值编写的程序在增量方式下执行,或者用增量值编写的程序在绝对方式下执行,会导致机床预想不到的运转。03平面选择对圆弧插补/螺旋插补/固定循环,如果指定的...

ABB机器人如何创建码垛程序|编程|abb|自动化_网易订阅

在码垛程序中,一般使用MoveL指令,使机器人能够精确地从抓取点直线运动到放置点。例如,从抓取点到放置点的运动指令可以编写为:plaintext复制MoveL[抓取点坐标],v1000,z50,tool0;MoveL[放置点坐标],v1000,z50,tool0;步骤四:循环逻辑设置如果需要进行批量的码垛作业,我们还需要设置循环逻辑。可以使用FOR循...

编程坐标系指令G52、G53、G54、G92的详细用法

在机床中,我们可以预置六个工件坐标系,通过在CRT-MDI面板上的操作,设置每一个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏移量,然后使用G54~G59指令来选用它们,G54~G59都是模态指令,分别对应1#～6#预置工件坐标系,如下例:预置1#工件坐标系偏移量:X-150.000Y-210.000Z-90.000。预置4#工件坐标系偏移量:...

G54～G59工件坐标系计算及设定

G54～G59是在程序运行前设定工件坐标系,它通过确定工件坐标系的原点在机床坐标系的位置来建立工件坐标系。用G54～G59指令可以建立六个工件坐标系,使用G54～G59指令运行程序时与刀具的初始位置无关。G54～G59在批量加工中广泛使用。G54工件坐标系的原点的设置,需要在MDI(手动数据输入)方式下,将工件坐标系...

特别报道丨23年创新不止 来自一汽红旗的王智用匠人精神淬炼出新

王智在中美国际数控技能大赛中,凭借多年的经验编辑宏程序指令,实现12个坐标系的自动计算和赋值,通过调整CAM编程刀具直径及切削参数,保证了试件尺寸一次加工合格,在与国际对手同台竞技中取得了大赛第一名,获得金奖,同时还获得夹具制造银奖,彰显了实力,为国家争得了荣誉(www.e993.com)2024年11月19日。

科普| 测绘人必须要了解的RTK基础知识_澎湃号·政务_澎湃新闻-The...

xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标,可由卫星导航电文求得。Vti(i=1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差,由卫星星历提供。Vto为接收机的钟差。由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z和接收机的钟差...

美团技术解析:自动驾驶中的决策规划算法概述

1)Frenet坐标系图7.Frenet坐标系由于真实世界中的道路都是弯曲的,为了简化求解优化问题的参数表达,在自动驾驶中通常采用Frenet坐标系。在Frenet坐标系中,我们使用道路的中心线作为参考线,使用参考线的切线向量t和法线向量n建立一个坐标系,如右图所示,它以车辆自身为原点,坐标轴相互垂直,分为s方向(即沿着参考线...

在数控加工中常用的三种补偿方法,你知道怎么用吗?

夹具偏置是使用夹具偏置指令G54～G59来执行的。还有一种方法就是使用G92指令设定坐标系。当一个工件加工完成之后,加工下一个工件时使用G92来重新设定新的工件坐标系。上面是在数控加工中常用的三种补偿,它给我们的编程和加工带来很大的方便,能大大地提高工作效率。

分布式光伏接入虚拟电厂管理云平台 技术规范

(1表示新增,2表示测试,3表示并网,4表示退役,5表示离网)百度地图坐标系保留小数点后6位百度地图坐标系保留小数点后6位光伏发电面板厂家名称必填是是是是否是否是是是否否否光伏面板(组串)数量否单块光伏面板(组串)额定发电功率单块光伏面板(组串)额定电压单块光伏面板(组串)额定...