库卡机器人坐标偏移编程
-X/Y/Z:表示直角坐标系直线坐标;-A/B/C:表示直角坐标系旋转坐标;-S/T:表示机器人的状态与转角;-E1..E6:表示外部轴的角度;库卡的欧拉角Euler-A-B-C对应的是Z->Y->X;二.欧拉角说明:1.库卡机器人坐标转换的遵循的准则:-第一步:X/Y/Z变换(顺序无关);-第二步:A/B/C变换(...
被美的收购的库卡技术底蕴几何?专利告诉你300亿花的值不值!
在一种实施方式中,(预先给定的)轨迹g可以包括特定于机器人的参照点的笛卡尔位置的(序列)顺序和/或特定于机器人的参照坐标系的三维方向的(序列)顺序,特别是在位置固定的坐标系原点的情况下,即,在位置固定的TCP的情况下仅重新定向,特别可以是特定于机器人的参照点的笛卡尔位置的(序列)顺序和/或特定于机器人的参照...
无须专业背景也能掌握库卡工业机器人技能
2.6.3建立工具坐标系2.6.4建立基坐标系2.6.5机器人当前位置显示2.6.6坐标系中移动机器人2.6.7机器人系统信息提示2.6.8增量式手动移动2.7机器人零点标定2.7.1零点标定的必要性2.7.2电子校准装置2.7.3首次零点标定2.7.4偏量学习2.7.5工具负载数据第3章KUKA机器人编程基础3.1...
库卡KUKA工业机器人的操作与基本运动编程
用$ROBROOT可以定义机器人相对于世界坐标系的移动。工件坐标*基础坐标系是一个笛卡尔坐标系,用来说明工件的位置。它以世界坐标系位参照基准;*在默认配置中,基础坐标系与世界坐标系是一致的。由用户将其移入工件。工具坐标*工具坐标系是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中;*在默认配置中,工具坐标系的原点...
最全车床.铣床 G代码 你不信?
极坐标指令G17XY面赋值G18XZ面赋值G19YZ面赋值G28机床返回原点G30机床返回第2和第3原点*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度+方向偏移*G44刀具长度-方向偏移G49取消刀具长度偏移...