KUKA机器人知识点25:程序运动指令目标点名称
可以在坐标系选项窗口中输入工具坐标系和基坐标系的正确数据,以及外部TCP和碰撞监控的数据,表7.3是坐标系选项窗口中各选项说明。轨迹逼近轨迹逼近是指机器人不会精确移至程序设定的目标点,而是圆滑过渡至下一个目标点起到减少磨损、工艺需要或降低节拍时间等作用。如图7.7所示,KUKA机器人轨迹逼近有2种...
KUKA机器人知识点27:流程控制指令
1.无限循环指令——LOOPLOOP指令是指令段运行完之后无止境地重复运行的指令。可通过一个提前出现的中断(含EXIT功能)退出循环语句。LOOP指令的详情见表7.9。2.计数循环指令——FORFOR指令是一种可以通过规定重复次数执行一个或多个指令的控制结构。循环的次数通过计数变量控制,当计数变量超出某个范围时,...
KUKA机器人知识点15: 工具坐标系定义过程
KR4R600为例,用“XYZ4点法”和“ABC两点法”介绍工具坐标系的建立步骤,该方法同样适用于KUKA其他型号机器人。工具坐标系建立步骤见表5.1。版权声明本系列课程所有文字、图片和音视频资料,版权均属海渡教育集团所有,任何媒体、网站或个人未经海渡教育集团协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制...
KUKA机器人知识点26:逻辑指令
WAITWAIT指令是与时间相关的等待功能指令。用WAIT可以使机器人的运动按编程设定的时间暂停,WAIT总是触发一次预进停止,单位为s。WAIT指令的详情见表7.5。WAITFORWAITFOR指令是与信号相关的等待功能指令。需要时可将多个信号(最多12个)按逻辑连接。如果添加了一个逻辑连接,则指令中会出现用于附加...
库卡机器人坐标偏移编程
1.机器人基于当前位置沿工具Z向移动100mm:-传统:LIN_REL{Z100}#TOOL-几何运算符:2.机器人基于当前位置沿基座标Z向移动100mm:-传统:LIN_REL{Z100}#BASE-几何运算符:注意:不推荐使用相对运动指令;3.视觉相机知会机器人应该沿着基座标X方向偏-0.5,沿着Y方向偏移1.1,沿着A方向旋转0.2,由于...
走进犀灵——广东最大的工业机器人培训中心,工业机器人工程师的摇篮
佛山犀灵工业机器人培训中心是国内领先的工业机器人人才培训机构,位于环境优雅的佛山市南海区狮山大学城广工大研究院内,拥有1000平米的实训场地,66套PLC工控平台及气动器件平台、48套工业机器人本体(四大机器人、国产机器人)、喷涂、打磨、焊接三大典型应用的工作站、倍速链流水线等设备作为综合应用的实操与考核设备(www.e993.com)2024年10月22日。培训...
全面分析工业机器人产业链的上中下三游
控制器是机器人的大脑,主要负责发布和传递动作指令。其主要任务是对机器人的运动规划,以实现机器人的操作空间坐标和关节空间坐标的相互转换,完成高速伺服插补运算、伺服运动控制。控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面,目前市场已经研发了基于多CPU的分级分层控制系统。以典型的DSP控制器为例,该控制器采用模块化结构...
从零基础开始学工业机器人技术,会不会很难学?
2、这里开始进阶了,工业机器人又有四大家存在,分别为:安川、ABB、KUKA、FANUC,工业机器人所拥有的操作系统与地域方面是一致的,工业机器人故障处理、坐标应用,指令应用、参数应用、这些你都学会了,接下来就要就要zuo离线仿真,逻辑控制语言的应用,工作站(上下料,焊接,喷涂,装配,码垛)的运作,关节臂安装、调试。
干货分享:KUKA机器人的一些基本运动编程操作
*在默认配置中,世界坐标系位于机器人足部。ROBROOT(关节坐标系)*ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人足部,它可以根据世界坐标系说明机器人的位置;*在默认配置中,ROBROOT坐标系与世界坐标系是一致的。用$ROBROOT可以定义机器人相对于世界坐标系的移动。