工业机器人技术全解析,值得收藏!

到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是技术最先进的工业机器人。现在的工业机器人在结构上大体都以此为基础。这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人,只具有记忆、存储能力,按相应...

平台化为基,国产机器人龙头企业发布新一代喷涂工艺包APP

在免编程、简易编程、离线编程、喷涂工艺自适应、奇异点规避、产线多机协同、复杂喷涂路径规划等工业机器人无法实现的功能,喷涂机器人却能轻松实现,从而提升埃夫特喷涂机器人的易用性和部署灵活性。▍喷涂工艺软件包APP丰富的功能埃夫特喷涂工艺软件包APP不仅能实现通用软件大平台上的所有功能,运动指令、逻辑指令、组合...

电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?

在机器人驱动方案中,一种新兴的技术——氮化镓场效应晶体管(GaNFET)正在逐渐获得应用。然而,由于GaNFET技术相对较新,且驱动电路相对复杂,还需要非常仔细地控制栅极节点激励,因此,大多数现代工业机器人驱动方案目前仍以Si-MOSFET为主。在方案的选择上,如果所涉及的功率较高,首选基于分立器件的定制化设计,其中可以使...

...将人类自然语言指令转换成机器人的运动命令,实现基于语义的...

公司回答表示,您好,公司基于NewPre3102智能控制器打造工业AI智能机器人控制系统,基于鸿道(intewell)操作系统集成AI大模型推理引擎,将人类自然语言指令转换成机器人的运动命令,实现基于语义的实时运动控制,感谢您的关注。

人形机器人,一场事先张扬的反常识

????GPT技术在人形机器人中的应用拓展了新的想象空间,揭示了人工智能在未来超越人类智能的可能性人形机器人产业存在一个反直觉现象:目前的人形机器人本体玩家中,竟然既不包括远近闻名的工业机器人四大家族(发那科、ABB、安川、库卡),也少见国内排名靠前的几大机器人巨头(埃斯顿、埃夫特、广数、新松、汇川、新时...

人形机器人行业深度:驱动因素、行业现状、产业链深度梳理

机器人是能进行运动、操纵或定位且具有一定程度自主能力的可编程执行机构(www.e993.com)2024年11月22日。按外在形态分类可分为传统机器人和人形机器人，其中人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。具备仿真程度高、有较强的自主性、多功能性的特点。主要可运用在医疗领域、教育培训、服务行业、工业制造、...

迪士尼研究部和EHT提出RobotMDM机器人运动扩散模型

RobotMDM在两阶段过程中利用预训练的模仿策略(Actor)和预训练的运动扩散模型(MDM)为了进一步验证RobotMDM的实际效果,研究人员在一个真实的人形机器人上进行实验。他们选择了一系列具有代表性的运动指令,如行走、跑步、拳击等,并让机器人根据RobotMDM生成的运动轨迹进行执行。实验结果显示,与基线方法相比,RobotMDM生成的...

机器人技术百年逐鹿:具身智能觉醒

它叫Unimate,源自德沃尔于1954年提出的专利《可编程的用于移动物体的设备》。Unimate在产线上动作精准、永不疲倦、不怕高温和污染。随后的1969年,斯坦福大学的沙因曼发明StanfordArm,这种拥有6个运动轴的标准臂,将机器人应用推向更广阔的领域,更奠定未来工业机器人的基本形态和动作特征。此后,伴随着微处理器、力...

库卡工业机器人工艺程序包使用方法

四、编程与参数设置(一)创建任务在编程软件中创建一个新的任务,选择与您要应用的工艺对应的程序包模块。(二)参数设置根据您的生产需求和工艺要求,设置程序包中的相关参数,如焊接电流、焊接速度、搬运路径、涂胶量等。(三)编程指令使用程序包提供的编程指令和功能函数,编写机器人的运动轨迹、动作顺序和逻辑...

对具身智能的研究:哪些公司正在探索?关键问题是哪些?

??自然语言交互:人类可以使用自然语言与机器人交互,给机器人下达指令,而非通过硬编码的方式。FoundationModelforRobotics也指的是学术界常提到的EmbodiedAI和RobotLearning,以及产业界所说的通用机器人的软件部分。由于high-level层面进展迅速,且随着LLM的scalinglaw被验证,机器人科研界开始尝试...