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4.1、执行初始化程序BCO运行:库卡机器人的初始化运行成为BCO运行。注:BCO是Blockcoincidence(即程序段重合)的缩写。重合意为“一致”及“时间/空间事件的会合”。选择程序(例1)程序复位:复位(例1)程序执行时手动移动(例1)更改程序(例2)语句行选择(例3)BCO运行的...