工业机器人技术全解析,值得收藏!

5)人机交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置,例如,计算机的标准终端,指令控制台,信息显示板,危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类:指令给定装置和信息显示装置。6)机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回...

【机器人培训】安川机器人基础操作培训第九期来啦!

方法一:轴操作机器人进行示教(三点法)通过轴操作机器人进行3点示教来定义用户坐标。如下图所示,手动示教ORG、XX、XY三个定义点,将其位置数据登录在用户坐标文件中。●其中ORG为用户坐标原点●XX为用户坐标X轴上的点●XY为用户坐标Y轴一侧的示教点,选定此点后可以决定Y轴和Z轴的方向▲图片截取自《YRC...

国际机器人巨头香河投产 华夏幸福以产业集群占据制造业高地

近日,我国机器人产业的里程碑性事件在北京以东的华夏幸福香河机器人小镇发生——有着“世界机器人四巨头”之称的日本安川电机与韩国都林机器人的合资公司——安川都林机器人应用设备(北京)有限公司(以下简称安川都林)在香河机器人小镇举行新工厂揭幕仪式。这是继德国尼玛克、美国ATI工业自动化等进驻之后,又一家国际机器...

安川 机器人操作及简单故障处理

在圆柱坐标系中机器人以本体轴Z轴为中心回旋、直角或平行移动;在工具坐标系中机器人以工具尖端点的X、Y、Z轴平行移动;在用户坐标系中由用户在机器人工作的范围之内任意设定不同角度的X、Y、Z轴,安川机械臂可延所设的各轴平行移动。

安川电机:波浪式发展,曲折式前进,在变革中寻求机器人产业发展新机遇

作为全球知名的工业自动化解决方案供应商,本届工博会,安川电机以“i??-Mechatronics致力新质生产,赋能未来发展”为主题,携最新技术和产品重磅亮相,包括协作机器人焊接工作站、机器人加工中心兼搅拌摩擦焊单元以及人机协作纺织机等产品与解决方案,不仅向行业展示了安川在工业自动化领域的创新成果,也为整个工业领域的发展...

中国市场工业机器人争霸:埃斯顿第7,安川排第3,冠军宝座难撼动

国际知名品牌如发那科、ABB、安川电机在高端工业机器人市场保持领先地位(www.e993.com)2024年11月27日。这些品牌通过不断的技术创新，提供高质量的产品和服务，成为了诸多高性能要求行业首选的品牌。例如，发那科在全球拥有超过24万台机器人的安装基数，展现其在全球市场的强大影响力。安川电机则在精密控制领域拥有领先的技术优势，在多样化的工业应用中...

机器人厂安川财报预测优、纯利润有望破记录,股价红翻黑

就业绩领先指标订单额看，上季度（2023年12月至2024年1月）安川电机整体订单额较去年同期下滑13%至1,101亿日元，连五季陷入萎缩。上季度安川电机“机器人部门”订单额较去年同期减少8%至501亿日元，连五季陷入萎缩；“运动控制部门”订单额较去年同期大减18%至439亿日元，连六季陷入萎缩。就区域别订单看，上...

凯尔达:公司与安川为竞争合作关系,自产机器人整机性能与国际一流...

金融界1月29日消息,凯尔达披露投资者关系活动记录表显示,公司与安川是互为供应商互为客户的竞争合作关系,核心技术均为自主研发,公司自产机器人整机在性能方面与国际一流品牌的机器人整机水平相当,对于安川机器人具有替代性。工业机器人的核心零部件主要有控制器、伺服电机、减速器等,公司自产机器人的控制器为自主研发...

安川机器人维修 | 安川机器人GP250型号常见的故障诊断与维护方法

安川机器人GP250型号常见的故障诊断与维护方法如下:一、故障诊断观察法:通过观察机器人的外观、动作、声音等来判断是否存在故障。例如,如果机器人出现异常声音或振动,可能是机械部件损坏或松动。触摸法:通过触摸机器人的关键部位,如电机、减速器等,感受其温度、振动等来判断是否存在故障。例如,如果电机温度过高,可能...

日本安川(YASKAWA)旧工业机器人进口

信息收集:查询并确认日本安川旧工业机器人的具体型号、功能、规格等信息,确保其符合中国的进口标准和要求。联系供应商:与日本安川机器人厂商或经销商联系,获取机器人的详细技术规格、操作说明书、保养记录等必要文件。选择合适的物流公司:在中国找到可靠的物流公司,负责将工业机器人从日本运输至中国口岸。