使用单目相机和人体姿态预估将人体运动重新定位全尺寸人形机器人
这一步骤确保了传输给机器人的关节角度指令既符合机器人的物理特性,又能实现精确的运动映射。经过优化和调整的关节角度指令通过ROS(RobotOperatingSystem)这一强大的机器人操作系统进行传输。通信与控制模块负责建立并维护单目相机与机器人之间的无线通信连接,确保指令的实时、准确传输。一旦接收到指令,机器人根据这些指...
平台化为基,国产机器人龙头埃夫特发布新一代喷涂工艺包APP
系统集成商可以应用喷枪指令、刷子指令、清洗配方、颜色配方等,同时支持喷涂专用轨迹指令如平面指令等,大幅提升喷涂机器人易用性,满足喷涂领域更多非标化应用开发。在功能方面,埃夫特喷涂工艺软件包APP可以实现更多高级功能,例如多附加轴控制功能。类似龙门轴控制功能可应用于钢结构、轨道交通等细分行业喷涂应用场景,插补、...
人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年
比如,Figure01机器人就是使用谷歌2023年3月发布的PaLM-E模型(一种具身多模态语言模型,能够不再依赖文本输入,而是训练语言模型直接获取机器人传感器数据的原始流)和RT-1的pipeline组合进行驱动的。PaLM-E先将复杂指令分解成简单指令,然后调用RT-1,进而让Figure01产生动作。Figure01原理解释,图片来源:Figure但是,R...
人类能“驾驶”的人形机器人,应该长什么样?
当前的动捕和遥操作系统其实提供了一种新的思路,也就是人类可以外骨骼、或者视觉捕捉来远处操纵人形机器人,甚至是基于VR的控制界面,人们可以通过摄像头来控制机器人的运动,借助语音识别和手动的手势控制,加上各类传感器,如果未来能配合视觉提示(如灯光)和听觉信号(扬声器)提供高级选项,通过反馈系统为机器人添...
用磁铁和肌肉控制机械手指,能解码运动意图的假肢问世
来自意大利比萨圣安娜高等学校生物机器人(12.900,-1.93,-13.01%)研究所的团队,开发出一种安装在截肢者残臂和机械手之间的全新接口,可解码运动意图。该接口与机械手集成后,已在第一位患者身上成功进行了测试,让患者能像运用自己的手那样操控机械手。这一成果是科学家为彻底改变假肢未来发展而进行的一项前沿探索,相关研...
北京术锐机器人申请手术器械控制方法和手术机器人系统专利,控制...
专利摘要显示,本公开涉及医疗器械领域,公开一种手术器械控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质和手术机器人系统(www.e993.com)2024年10月14日。手术器械控制方法,包括:响应于第一运动指令,控制手术器械进给至停顿位姿,第一运动指令包括第一进给指令;控制手术器械在停顿位姿处停止运动;以及响应于第二运动指令,控制手术器械从停顿位姿开始运动。
如何从零开始跨入大热赛道:人形机器人技术全梳理
2000年,本田推出能够跳跃的人形机器人ASIMO,人形机器人发展逐步成熟;AldebaranRobotics推出智能教学双足人形机器人NAO,可以通过现成的指令块进行可视化编程,实现听、说、看和人进行互动,被广泛应用于学术领域;③高动态运动发展阶段:这一阶段,机器人的「自主」功能被逐步开发,包括自主理解、自主推断、...
太空维修机器人、脑控机器人等亮相机器人大赛成果展示区
仪器采集用户的脑电信号,将其转化为外骨骼机器人的控制指令,帮助患者实现自主运动。相比于传统的上肢康复仪,这种方法更加主动,允许患者参与到康复过程中,形成完整的反馈循环,有助于修复受损的大脑区域。目前,这款设备已在超过200家医院进行了临床试验,并完成了三期临床测试。
太空维修机器人、意念操控无人机,机器人大赛成果亮相
仪器采集用户的脑电信号,将其转化为外骨骼机器人的控制指令,帮助患者实现自主运动。相比于传统的上肢康复仪,这种方法更加主动,允许患者参与到康复过程中,形成完整的反馈循环,有助于修复受损的大脑区域。目前,这款设备已在超过200家医院进行了临床试验,并完成了三期临床测试,预计将在今年年底或明年初获得三类医疗器械...
太空维修机器人可3D打印零件
仪器采集用户的脑电信号,将其转化为外骨骼机器人的控制指令,帮助患者实现自主运动。相比于传统的上肢康复仪,这种方法更加主动,允许患者参与到康复过程中,形成完整的反馈循环,有助于修复受损的大脑区域。目前,这款设备已在超过200家医院进行了临床试验,并完成了三期临床测试。