浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

引用格式:张德权,李星奥,张宁,宁国松,韩旭.工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略[J].机械工程学报,2024,60(13):316-329.论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的...

CJME2024年2期目录|学术|论文|编辑部|神经网络|review_网易订阅

基于多站同步激光追踪仪的龙门式数控机床几何误差辨识作者:JunZha&HuijieZhang引用:Zha,J.,Zhang,H.GeometricErrorIdentificationofGantry-TypeCNCMachineToolBasedonMulti-StationSynchronizationLaserTracers.Chin.J.Mech.Eng.37,46(2024).httpsdoi/10.1186/s10...

国防科大、上交大、华科大和西交大联合策划——高性能超精密制造...

相比于二自由度控制方法,提出的离线前馈补偿方法对随机均匀B样条曲线和复合频率正弦曲线的均方根跟踪误差分别减小94.47%和93.83%;基于快速刀具伺服系统的超精密车削加工实验表明:使用提出的离线前馈补偿方法加工得到的网格面和复眼透镜阵列的最大轮廓误差分别为93.59nm和134.73nm,表面粗糙度均小于5nm。主创简介:...

引用误差及最大引用误差

最大引用误差是仪表基本误差的主要形式,它能更可靠地表明仪表的测量精确度,是仪表最主要的质量指标。

什么是测量误差?表示测量误差的方法有哪些?

同一台测量仪表的相对误差会随着被测量的减小而逐渐增大,所以可用最大引用误差来表示测量仪表本身的准确度。在正常工作条件下,测量仪表的绝对误差。直读指示式测量仪表的准确度等级就是根据最大引用误差确定的,如2.5级的测量仪表表示其最大引用误差小于或等于2.5%。

运算放大器工作原理及误差分析

本文引用地址:httpseepw/article/186912.htm模拟运算放大器从诞生至今,已有40多年的历史了(www.e993.com)2024年11月26日。最早的工艺是采用硅NPN工艺,后来改进为硅NPN-PNP工艺(后面称为标准硅工艺)。在结型场效应管技术成熟后,又进一步的加入了结型场效应管工艺。当MOS管技术成熟后,特别是CMOS技术成熟后,模拟运算放大器有了...

舆论场里的双面周文斌,情色还是构陷?

而作为周文斌案的辩护律师朱明勇更是感受深切,一审庭审期间曾4次被审判长赶出法庭。“引用误差理论来雄辩”的博导11月9日至17日,江西省南昌市中级人民法院开庭审理周文斌案。这次为期8天的开庭最后3天均“挑灯夜战”,甚至一度庭审至晚上10时。周文斌涉嫌受贿、挪用公款案,已在2014年12月9日至2015年3月4日完成...

如何理解电子测量仪器的精度指标

误差常见的表示方法有:绝对误差、相对误差、引用误差。1)绝对误差:测量值x*与其被测真值x之差称为近似值x*的绝对误差,简称ε。计算公式:绝对误差=测量值-真实值;2)相对误差:测量所造成的绝对误差与被测量(约定)真值之比乘以100%所得的数值,以百分数表示。