快点见申请数字钥匙定位专利,实现对数字钥匙的高精度定位
专利摘要显示,本申请实施例公开了一种数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质,用于对数字钥匙位置的高精度估计和校正。本申请实施例方法包括:通过将蓝牙信号强度RSSI、速度、加速度和地磁场强度等传感器数据利用卡尔曼滤波算法进行融合处理,可以更准确地估计数字钥匙和定位终端之间的相对位置。同时卡尔曼滤波算法可以有效地处...
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
卡尔曼滤波算法依赖所有过往测量数据用以估计下一时刻的状态变量,忽略了当前测量数据的比重,没有充分考虑新息占比,造成卡尔曼滤波稳态条件下跟踪能力弱,估计精度低。基于上述问题,研究者提出一种联合改进滑模观测器的自适应扩展卡尔曼滤波(ImprovedSlidingModeObserver_AdaptiveExtendedKalmanFilter,ISMO_AEKF)SOC...
...汽车学院研究成果:ADAS系统视觉与毫米波雷达分布式抗差卡尔曼...
2.融合算法架构设计:论文基于分布式抗差卡尔曼滤波算法设计了多传感器信息融合框架;在对传感器数据进行预处理之后对来自不同传感器的数据进行信息融合;为使卡尔曼滤波器能够随传感器的测量误差的变化动态调整传感器观测值在融合时所占权值,引入抗差因子调整测量参数的协方差矩阵,实现了对传感器动态误差的实时估计和修正。...
...方法专利,提升车辆在复杂道路工况下的纵横向运动协同控制精度
专利摘要显示,本申请公开一种基于路面参数识别自适应纵横向协同控制方法,首先,建立非线性三自由度车辆动力学模型;其次,在车辆动力学模型的基础上设计卡尔曼滤波状态观测器,对车辆未知状态在线观测;然后,建立Dugoff轮胎模型,利用车辆测量状态对路面附着系数进行估计。最后,根据道路复杂程度不同,针对直线或转弯行驶,进行自...
...大学团队提出可重构微纳机器人集群方案,实现高精度自动化微操作!
case1:在该状态下集群已运动到目标物体的邻域并开始捕捉。由于目标物体会受到集群旋涡流体场影响而运动,研究团队使用了卡尔曼滤波器预测物体的轨迹来加速捕捉过程。相关的视觉算法会实时判断目标物体状态。当算法判断物体已经被集群捕捉,则系统状态切换为case2。
基于电流特征分析的电机故障诊断研究进展
在故障检测方案中,首先使用扩展卡尔曼滤波器去除基频,然后使用提出的频谱估计器估计转差、故障频率和振幅(www.e993.com)2024年10月26日。该方法的优点是能快速估计故障频率和振幅、精度高、计算复杂度低,还能在轻载情况下检测转子断条。Guajardo等人提出了一种用于诊断鼠笼式感应电机转子断条的多尺度泰勒卡尔曼方法。Elbouchikhi等人利用最大似然...
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
利用基于模型的故障诊断方法设计主动容错控制策略,文献[106]中针对临时故障利用卡尔曼滤波器降低信号的噪声,针对硬件的永久性故障,如短缺、开路、灵敏度漂移和偏移,由模型观测器进行信号重构;文献[107]中采用扩展卡尔曼滤波算法获取车轮角度估计信号,与传感器信号进行对比,确认故障状态后对传感器信号进行隔离,并采用观测器...
韩国“御龙术”?全新飞天骨骼系统突破传统飞行器局限
首先,在每个链节上都安装IMU传感器和GNSS模块,利用标准的SE(3)运动扩展卡尔曼滤波(EKF)来估计各链节的状态。这种分布式的传感器配置可以让骨骼系统具有"模块化"特性,同时通过冗余/独立的GNSS传感器显著提高位置感知精度。然后,将空中骨骼系统的运动学约束(即通过缆绳连接的两个链节之间的点约束)应用到所有链节的EKF估计...
一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用
在无人驾驶中,卡尔曼滤波应用广泛,包括滤波操作-时序信息融合、多传感器的信号融合、在帧间位置插值,通过插值进行加速、对目标框进行平滑处理。卡尔曼滤波器的历史虽已经超过半个世纪,但是对于输入数据的噪声信息和状态估计的平滑来说仍然是最有效的传感器融合算法之一。它假定位置参数是符合高斯分布的,即完全可以被均值...
长安储能研究院张斌:SOC估算技术的进步推动了BMS性能的提升
1、基于实验测试计算的传统方法:如放电法、开路电压法、交流阻抗法等。从实验室标准条件下测试建立电池外部特性参数与其SOC之间的映射关系,再通过查表或者简单计算的方式,形成对锂电池SOC的初步估算。2、基于锂电池模型驱动的方法:比较典型的算法如卡尔曼滤波及其改进型、粒子滤波算法以及H∞鲁棒滤波理论等。此类方法的...