常用传感器知识大全,一文科普!
数字传感器:将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。开关传感器:当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时,传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。4.按其构成基本型传感器:是一种最基本的单个变换装置。组合型传感器:是由不同单个变换装置组合而构成的传感器。应用型传感器:是基本...
减速器行业深度报告:国产替代及应用拓宽空间广阔
精密减速器的传动误差与扭转特性对工业机器人的定位精度和重复精度影响明显。RV减速器和谐波减速器的主要性能指标有:额定输出转矩、额定输出转速、额定输入功率、额定寿命、回差(背隙)、滞回特性、扭转刚度、角度传递误差、转动惯量、传动比、启停允许转矩、瞬时最大转矩、重量、噪声等。其中额定参数、允许参数、转动...
人形机器人行业专题报告:Tesla bot孕育新革命
用位置传感器检测弹性体的形变,可以推断出力矩的大小;准直驱驱动器是高力矩密度电机+低传动比减速器的组合,通过电机的电流大小间接推断出输出力矩的大小。
搞压力变送器,测量精度、回差、测量范围、量程迁移比、阻尼等参数...
量程迁移比=传感器量程/实际需要量程,在上面例子中,量程迁移比为10/3=3.3,表示为3.3:1。变送器的迁移实际是改变信号放大电路的增益,非智能表一般通过改变电阻值来改变增益,智能表可以通过按键或HART通信直接改变其量程。量程迁移比对每种变送器来说,其允许的最大迁移量是有限定的,超过最大迁移比,变送器的性能...
了解传感器
为了降低或消除传感器在测量控制系统中的误差,传感器必须具有良好的静态特性和动态特性,才能使信号(或能量)按规律准确地转换。传感器的静态特性主要由下列几种性能指标来描述:1.线性度(非线性误差)2.灵敏度3.重复性4.迟滞(回差滞环)现象5.精确度(精度)...
一文读懂接近传感器
接近传感器,是指代替限位开关等接触式检测方式,以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称(www.e993.com)2024年7月27日。其能将检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在转换为电气信号的检测方式中,包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利石和引导开关的方式。
湿度传感器的原理、分类、特点特性、参数及其应用
湿度传感器的分类与特点根据敏感方案是否基于水分子的极性吸附特性,可以把湿度传感器分为水分子亲和力型和非水分子亲和力型。根据湿敏材料的不同可以对水分子亲和力型湿度传感器进一步分类;根据测量原理的不同可以对非水分子亲和力型湿度传感器进一步分类,如表1所示。
MEAS扭矩传感器应用原理
用于非接触式传感器信号传输转速可高达25000RPM测量范围:1500N.m激励电压:24Vdc±4Vdc输出:±10Vdc线性及回差误差:±0.5%F.S-脉冲编码调制传输技术:13.56MHz-分辨率达到:12或16bit-采样频率:14000(可以52信道同时发送)...
国内外机器人关节测试技术现状及展望
传动误差和回差是评价关节运动输出精度的主要指标。传动误差既反映了传动部分制造误差和安装误差,又反映了其抵抗外界环境(如温度、负载等)的能力。回差则反映了关节传动系统中的间隙,其主要由空程回差、弹性回差、温度回差等组成。2.1.1传动误差(1)测试方法...
工业机器人行业研究:增长驱动因素清晰,国产厂商竞争力提升
公差分配是指按照要求的回差标准合理地分配到各回差影响因素中,实现对关键零部件公差的初步分配以及后续优化。公差合理分配的难度较大,一旦不当容易影响RV减速器精度国产谐波减速器综合性能逐步赶超哈默纳科,国产替代正当时。从技术指标看,绿的谐波减速器的背向间隙能够做到2arcmin以下,部分产品优于哈默纳科。在...